[發明專利]一種組裝機

有效

• 申請號: 202011381009.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112518276B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 庾健彬;李志勛
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康智能技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

本發明提供一種組裝機，用于將玻璃鏡片和裝配底殼進行組裝，包括轉盤機構、上料機械手、翻轉機構、涂膠機械手、貼合機械手視覺對位裝置，轉盤機構上設有底殼治具和鏡片治具，翻轉機構設置在鏡片治具旁側，上料機械手設置在翻轉機構旁側，上料機械手用于將玻璃鏡片和裝配底殼放置在翻轉機構和底殼治具上，翻轉機構用于將玻璃鏡片翻轉并放置到鏡片治具上，涂膠機械手和貼合機械手沿著圓形轉盤的旋轉方向依次設置在翻轉機構旁側，涂膠機械手用于對底殼治具上的裝配底殼進行涂膠，貼合機械手用于將鏡片治具上的玻璃鏡片組裝至底殼治具的裝配底殼上，視覺對位裝置設置在圓形轉盤下方并對應于底殼治具，其優點在于提高裝配精度和自動化程度。

技術領域

本發明涉及自動化裝配設備領域，特別涉及一種組裝機。

背景技術

隨著科技的高速發展，汽車的功能日益強大和完善，為了方便用戶解鎖汽車以及防盜，現在已經研發出了一種安裝在汽車立柱上的生物識別玻璃，支持指紋解鎖和人臉解鎖，大大提高解鎖的便捷性和汽車的防盜性，由于生物識別玻璃屬于一種精密儀器，在其制造過程中，對裝配的精度要求同樣很嚴苛，在生物識別玻璃的組裝過程中，需要在裝配底殼上涂布粘接劑，然后將玻璃鏡片精確地安裝在裝配底殼上，目前裝配設備自動化程度低、裝配精度不夠高，對于精密產品的裝配難以達到理想效果，因此，有必要制作出一種組裝機，能夠提高裝配精度，而且自動化程度高。

發明內容

本發明的目的是提供一種組裝機以解決背景技術中所提及的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種組裝機，用于將玻璃鏡片和裝配底殼進行組裝，包括轉盤機構、上料機械手、翻轉機構、涂膠機械手、貼合機械手和視覺對位裝置，轉盤機構包括第一驅動組件、圓形轉盤、底殼治具和鏡片治具，圓形轉盤中心固定在第一驅動組件的動力輸出端并由第一驅動組件驅動旋轉，底殼治具和鏡片治具設置多組并均勻地安裝在圓形轉盤上，翻轉機構設置在鏡片治具旁側，上料機械手設置在翻轉機構旁側，上料機械手用于將玻璃鏡片和裝配底殼放置在翻轉機構和底殼治具上，翻轉機構用于將玻璃鏡片翻轉并放置到鏡片治具上，涂膠機械手和貼合機械手沿著圓形轉盤的旋轉方向依次設置在翻轉機構旁側，涂膠機械手用于對底殼治具上的裝配底殼進行涂膠，貼合機械手用于將鏡片治具上的玻璃鏡片組裝至底殼治具的裝配底殼上，視覺對位裝置設置在圓形轉盤下方并對應于底殼治具；

所述翻轉機構包括安裝底座、安裝平臺、旋轉支架、旋轉桿、第二驅動組件、第一齒輪、第二齒輪、翻轉治具、連接件和裝夾組件，安裝平臺固定在安裝底座頂部，旋轉支架固定在安裝平臺上方，旋轉桿可轉動地與旋轉支架連接，第二驅動組件固定在安裝底座上，第一齒輪固定在第二驅動組件的動力輸出端，并由第二驅動組件驅動旋轉，第二齒輪固定在旋轉桿的一端并與第一齒輪嚙合，翻轉治具通過連接件與旋轉桿固定連接，鏡片治具和翻轉治具分別對應在旋轉桿的兩側，翻轉治具上設有翻轉載臺，裝夾組件安裝在翻轉治具上并對應在翻轉載臺旁側。

對本發明的進一步描述：底殼治具包括第一治具本體、第一定位組件和第一吸附組件，第一治具本體固定在圓形轉盤上，第一治具本體上方設有底殼放置槽，第一定位組件架設在底殼放置槽上方并用于向下壓緊放置在底殼放置槽上的裝配底殼，第一吸附組件安裝在底殼放置槽內并用于吸附放置在底殼放置槽上的裝配底殼。

對本發明的進一步描述：鏡片治具包括第二治具本體、第二定位組件和第二吸附組件，第二治具本體固定在轉盤上并對應在第一治具本體旁側，第二治具本體上方設有鏡片載臺，第二定位組件設置在鏡片載臺周圍并用于對放置在鏡片載臺上的玻璃鏡片進行限位，第二吸附組件穿設過鏡片載臺上端面并用于吸附放置在鏡片載臺上的玻璃鏡片。