[發(fā)明專利]一種隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011380328.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN114570723A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙梓涵;石小楓;江隆拯;高偉;張楠;苗慧;高媛;蘇志坤;向驍;唐佳新;劉勇;周盟;郭洋;東楠;田鵬超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 姜璐璐;趙燕力

1.一種隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述隔熱有關(guān)內(nèi)壁自動除垢除銹裝置包括殼體、除垢機(jī)構(gòu)、控制主板和至少兩個行走機(jī)構(gòu)，所述殼體內(nèi)部中空，所述除垢機(jī)構(gòu)、所述控制主板和各所述行走機(jī)構(gòu)分別安裝在所述殼體內(nèi)，所述除垢機(jī)構(gòu)具有至少一個除垢刀，所述除垢刀具有徑向凸出于所述殼體的刀刃，兩個所述行走機(jī)構(gòu)沿所述殼體的軸向間隔設(shè)置，各所述行走機(jī)構(gòu)能夠推動所述殼體軸向往復(fù)移動，所述控制主板分別與所述除垢機(jī)構(gòu)和各所述行走機(jī)構(gòu)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，各所述行走機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、傳動組件和多個行走輪，所述馬達(dá)和所述傳動組件均安裝在所述殼體內(nèi)，多個所述行走輪沿所述殼體的周向均布，所述殼體的側(cè)壁上開設(shè)有與所述行走輪對位配合的安裝孔，各所述行走輪能轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的所述安裝孔內(nèi)，各所述行走輪的外緣徑向凸出于所述殼體，所述馬達(dá)通過所述傳動組件驅(qū)動至少一個所述行走輪轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述傳動組件包括蝸桿和與所述蝸桿嚙合的至少一個蝸輪，所述蝸桿沿所述殼體的軸向設(shè)置，所述馬達(dá)的輸出端與所述蝸桿的一端同軸設(shè)置且固定連接，所述蝸輪的轉(zhuǎn)動軸垂直于所述蝸桿，所述行走輪與所述蝸輪同軸設(shè)置并與所述蝸輪固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括三個所述行走輪，各所述行走輪的轉(zhuǎn)動軸線與所述殼體的軸線垂直設(shè)置，相鄰的兩個所述行走輪的縱向中軸線之間的夾角為120°。

5.如權(quán)利要求2所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述馬達(dá)為氣動馬達(dá)，且所述氣動馬達(dá)連接有換向閥，所述氣動馬達(dá)和所述換向閥分別和所述控制主板電連接。

6.如權(quán)利要求2所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述殼體內(nèi)并與所述控制主板電連接。

7.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述除垢機(jī)構(gòu)還包括呈筒狀的刀架，所述刀架的外壁上對稱地開設(shè)有兩個安裝槽，各所述安裝槽內(nèi)分別安裝有所述除垢刀。

8.如權(quán)利要求7所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述除垢刀和所述刀架之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)包括滑軌支架、彈簧和兩個安裝滑塊，所述滑軌支架沿所述刀架的徑向設(shè)置并貫穿兩個所述安裝槽，兩個所述安裝滑塊分別套設(shè)在所述滑軌支架的兩端，且所述安裝滑塊分別與所述滑軌支架和所述安裝槽的內(nèi)壁滑動配合，所述彈簧套設(shè)在所述滑軌支架為并位于兩個所述安裝滑塊之間，所述彈簧的兩端分別頂?shù)衷趦蓚€所述安裝滑塊，每個所述安裝滑塊上分別安裝有所述除垢刀。

9.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述殼體上安裝有推屑器，所述推屑器設(shè)置在所述殼體的一端。

10.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述殼體的外壁上設(shè)置有吹屑器，所述吹屑器與所述控制主板電連接。

11.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述殼體的外壁上設(shè)置有紅外接近傳感器，所述紅外接近傳感器與所述控制主板電連接。

12.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述殼體上安裝有攝像頭，所述攝像頭與所述控制主板電連接。

13.如權(quán)利要求1所述的隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置，其特征在于，所述隔熱油管內(nèi)壁自動除垢除銹裝置還包括控制手柄，所述控制手柄與所述控制單元無線電連接。