[發明專利]智能城市交通引導系統及方法

在審

• 申請號: 202011380179.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112562360A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 朱崇來;沈延杰;周藝;胡心雷;荊于勤
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/09;G08G1/01
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本發明涉及交通引導技術領域，具體為一種智能城市交通引導系統及方法，該系統包括服務器，服務器用于獲取實時的路段圖像，服務器還用于根據路段圖像判斷道路上是否有停放車輛，若是則根據路段圖像識別停放車輛的所在車道和相鄰車道，根據路段圖像、所在車道和相鄰車道判斷所在車道是否發生交通擁堵，若是則生成第一交通疏導信號。采用本方案能夠解決現有技術中無法有效監測每一車道的交通擁堵情況的技術問題。

技術領域

本發明涉及交通引導技術領域，具體為一種智能城市交通引導系統及方法。

背景技術

隨著我國城市汽車保有量的快速增長，交通擁堵情況愈發嚴重，而造成交通擁堵的原因也多種多樣，例如原有道路設施供給相對不足，因而在早高峰和晚高峰等車流量較大的情況下發生交通擁堵。例如因車輛拋錨、交通事故的發生導致車道被占用，車輛通行通道變少引發的交通擁堵。而交通擁堵帶來的損失，根據中國交通部發布的數據顯示：交通擁堵帶來的經濟損失占城市人口可支配收入的20％，每年達2500億元人民幣，同時中國科學院可持續發展戰略研究成功表面，包括北京、上海等大城市在內的全國15個大城市中發生的交通擁堵，每天的相關處理費用達到10億人民幣。因此交通擁堵成為當前社會亟待解決的問題。

現有的交通擁堵主要基于圖像進行監測，通過路口的攝像頭對當前車輛通行情況進行監測，例如計算當前路口的路面占有率、平均車速、斷面交通量等，設定閾值，當計算所得參數超過閾值時，則判定發生交通擁堵，發出警報，通知交管部門派遣交管人員進行交通疏導。

但是由于現有的交通擁堵基于監控路段的整體情況進行判斷，當路段中某一車道出現交通擁堵問題時，由于其余車道并未受到較大影響，通過整個路段反映的情況也并未出現較大變化，此時無法判定發生交通擁堵。但是隨著該車道的交通擁堵逐漸其余車道也會出現交通擁堵，進而造成整個路段的交通擁堵，此時再判定發生交通擁堵，則為時已晚。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種智能城市交通引導系統，以解決現有技術中無法單獨對車道進行交通擁堵監測的技術問題。

本發明提供如下基礎方案一：智能城市交通引導系統，包括服務器，服務器用于獲取實時的路段圖像，服務器還用于根據路段圖像判斷道路上是否有停放車輛，若是則根據路段圖像識別停放車輛的所在車道和相鄰車道，根據路段圖像、所在車道和相鄰車道判斷所在車道是否發生交通擁堵，若是則生成第一交通疏導信號。

基礎方案一的有益效果：通過路段圖像進行識別，判斷道路上是否有停放車輛，由于道路是車輛行駛的路徑，道路上不會長時間停放車輛，因此當道路上出現停放車輛時，便認為道路上有車輛發生拋錨、擦掛等事故，車輛暫時無法移動。對于車流量較小的時候，某一車道上有停放車輛，并不會對其余車輛的通行造成較大的影響，但是對于車流量較大的時候，任一車道上停放車輛，都會對其余車輛的通行造成影響，造成停放車輛所在車道發生交通擁堵，隨著影響的加深，甚至導致整個路段出現交通擁堵的情況。

為避免因停放車輛的存在造成交通擁堵的情況，根據路段圖像對所在車道和相鄰車輛的車輛通信進行識別分析，判斷所在車道是否發生交通擁堵，在停放車輛所在車道發生交通擁堵時，生成第一交通疏導信號。通過第一交通疏導信號反映停放車輛所在車道發生交通擁堵，從而及時對交通進行疏導，避免造成整個路段交通擁堵的情況。本方案通過對停放車輛的識別觸發對單獨車道進行交通擁堵的識別，實現對每一車道進行有效的監測，在任一車道出現交通擁堵時及時進行交通引導，從而避免路段發生交通擁堵的情況。

進一步，服務器包括圖像識別模塊，圖像識別模塊用于將路段圖像拆分為幀圖像，逐一對前后兩偵圖像中的車輛進行對比，當連續N幀圖像中任一車輛的位置未發生變化時，判定道路上有停放車輛，并標記位置未發生變化的車輛。

有益效果：通過對比前后兩偵圖像中車輛的位置，當車輛發生移動時，前后兩偵圖像中車輛的位置必然發生變化，因此當連續N幀圖像中任一車輛的位置未發生變化時，代表該車輛長時間停留在該位置，此時標記該車輛，認為該車輛為停放車輛，由此得知道路上有停放車輛，從而便于后續進行交通擁堵的識別。