[發明專利]一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人

在審

• 申請號: 202011379963.9
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112570395A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 胡夏妹
• 申請（專利權）人: 嘉興巨騰信息科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，具體涉及管道機器人領域，包括和機器人控制箱，所述機器人控制箱的頂部固定安裝有頂塊，所述機器人控制箱的底部固定安裝有，所述機器人控制箱的一側固定安裝有頂桿，所述頂桿的頂部固定套裝有若干個清理液壓桿，所述清理液壓桿的另一端與頂桿的頂面均固定安裝有相互對稱的清理組件，所述頂桿的端部固定安裝有頂塊。本發明通過設置可調整的和套桿，使得該裝置適用于不一樣的運作環境中，且智能調控的方式配合攝像頭和探照燈的實時監控，靈活性強，面多突發的情況也能快速應變，極大的提高的該機器人的可實施性。

技術領域

本發明涉及管道機器人技術領域，更具體地說，本發明涉及一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人。

背景技術

水冷中央空調包含四大部件，壓縮機、冷凝器、節流裝置、蒸發器，制冷劑依次在上述四大部件循環，壓縮機出來的冷媒高溫高壓的氣體，流經冷凝器，降溫降壓，冷凝器通過冷卻水系統將熱量帶到冷卻塔排出，冷媒繼續流動經過節流裝置，成低溫低壓液體，流經蒸發器，吸熱，再經壓縮。在蒸發器的兩端接有冷凍水循環系統，制冷劑在此次吸的熱量將冷凍水溫度降低，使低溫的水流到用戶端，再經過風機盤管進行熱交換，將冷風吹出。

由于中央空調的連通管道內部主要是氣體的流通，因此內部極易積攢灰塵，會使系統換熱效率降低，通風阻力增大，降低空調工作質量，增加不必要能耗，使系統運營成本大大提高，而且容易滋生細菌，對人體健康不利，因此使用中央空調時需要對風管定時進行清理，但是中央空調的風管為全封閉式，拆解和清洗極為不便，清洗成本高，為此帶來了不便，現有的處理方式是利用清理機器人處理，但是仍存在一些問題；

其一、現有的機器人清理方式只具備清理灰塵，收集灰塵的方式主要是吸塵器工作，分散式的清理效率低下，工作量較大，且現有的管道機器人極易造成塵土飛揚的局面，難以實際意義上完成灰塵的清理；

其二、不同區域的管道形狀和空間都存有差異，且管道連接處的縫隙也大小不一，即現有的清理機器人難以滿足多樣化的清理環境，且遇到差異化過大的清理環境，可能會出現卡死停工的現象，造成額外的清理負擔。

因此本申請提供一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，通過設置可調整的和套桿，使得該裝置適用于不一樣的運作環境中，且智能調控的方式配合攝像頭和探照燈的實時監控，靈活性強，面多突發的情況也能快速應變，極大的提高的該機器人的可實施性，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，包括和機器人控制箱，所述機器人控制箱的頂部固定安裝有頂塊，所述機器人控制箱的底部固定安裝有，所述機器人控制箱的一側固定安裝有頂桿，所述頂桿的頂部固定套裝有若干個清理液壓桿，所述清理液壓桿的另一端與頂桿的頂面均固定安裝有相互對稱的清理組件，所述頂桿的端部固定安裝有頂塊；

所述清理組件包括電機箱，所述電機箱內腔的底面固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定安裝有連動桿，所述電機箱的頂部固定安裝有安裝套，所述連動桿的頂部延伸至安裝套的內部并固定安裝有鎖緊塊，所述鎖緊塊的頂部固定安裝有密封圈，所述密封圈的頂部固定安裝有連接桿，所述連接桿的頂部延伸至安裝套的外部并固定安裝有毛刷；

所述機器人控制箱的另一側固定安裝有尾桿，所述尾桿的端部固定套裝有安裝件，所述安裝件的外部固定套裝有集塵板，所述集塵板的邊緣與內腔的底面相互接觸，所述尾桿的底面固定安裝有位于機器人控制箱與集塵板之間的導軌，所述導軌的內部活動卡接有頂部套板，所述頂部套板的底部活動套裝有延伸板，所述頂部套板的外部固定套裝有電磁鐵，所述延伸板的外部固定套裝有位于電磁鐵正下方的磁鐵；

所述機器人控制箱的內部固定安裝有控制器，且控制器的輸出端分別與探照燈、攝像頭、、清理組件和清理液壓桿的輸入端電性連接。