[發明專利]一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人

在審

• 申請號: 202011379963.9
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112570395A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 胡夏妹
• 申請（專利權）人: 嘉興巨騰信息科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，包括(1)和機器人控制箱(2)，其特征在于：所述機器人控制箱(2)的頂部固定安裝有頂塊(8)，所述機器人控制箱(2)的底部固定安裝有(4)，所述機器人控制箱(2)的一側固定安裝有頂桿(5)，所述頂桿(5)的頂部固定套裝有若干個清理液壓桿(6)，所述清理液壓桿(6)的另一端與頂桿(5)的頂面均固定安裝有相互對稱的清理組件(7)，所述頂桿(5)的端部固定安裝有頂塊(8)；

所述清理組件(7)包括電機箱(701)，所述電機箱(701)內腔的底面固定安裝有電機(702)，所述電機(702)的輸出軸固定安裝有連動桿(706)，所述電機箱(701)的頂部固定安裝有安裝套(703)，所述連動桿(706)的頂部延伸至安裝套(703)的內部并固定安裝有鎖緊塊(707)，所述鎖緊塊(707)的頂部固定安裝有密封圈(708)，所述密封圈(708)的頂部固定安裝有連接桿(704)，所述連接桿(704)的頂部延伸至安裝套(703)的外部并固定安裝有毛刷(705)；

所述機器人控制箱(2)的另一側固定安裝有尾桿(11)，所述尾桿(11)的端部固定套裝有安裝件(12)，所述安裝件(12)的外部固定套裝有集塵板(13)，所述集塵板(13)的邊緣與(1)內腔的底面相互接觸，所述尾桿(11)的底面固定安裝有位于機器人控制箱(2)與集塵板(13)之間的導軌(1405)，所述導軌(1405)的內部活動卡接有頂部套板(1401)，所述頂部套板(1401)的底部活動套裝有延伸板(1404)，所述頂部套板(1401)的外部固定套裝有電磁鐵(1403)，所述延伸板(1404)的外部固定套裝有位于電磁鐵(1403)正下方的磁鐵(1402)；

所述機器人控制箱(2)的內部固定安裝有控制器，且控制器的輸出端分別與探照燈(9)、攝像頭(10)、(3)、清理組件(7)和清理液壓桿(6)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述(3)的頂部固定安裝有彈性滑輪，且彈性滑輪的頂部與(1)的內壁相互接觸，所述(4)的外部包裹有履帶。

3.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述頂塊(8)的外部固定套裝有探照燈(9)，所述頂塊(8)的端部固定安裝有攝像頭(10)。

4.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述鎖緊塊(707)的邊緣呈倒鉤狀，所述安裝套(703)的內部固定安裝有與鎖緊塊(707)邊緣相適配的卡接塊(709)，所述連動桿(706)的外部活動套裝有穩定架(711)，所述穩定架(711)的邊緣與電機箱(701)的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述鎖緊塊(707)的底面固定安裝有限位彈簧(710)，所述限位彈簧(710)的底面與電機箱(701)的頂面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述電磁鐵(1403)包括橡膠圈和金屬板兩個部分構成，所述橡膠圈位于兩個金屬板的中部，且整個所述電磁鐵(1403)呈圓臺狀或梯形狀的任意一種。

7.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述頂部套板(1401)接近集塵板(13)的側面固定安裝有活動套桿(1406)，所述活動套桿(1406)的另一側活動套裝有細桿(1407)，所述細桿(1407)的另一側與集塵板(13)的側面固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述細桿(1407)的外部活動套裝有穩定彈簧(1408)，所述穩定彈簧(1408)的左右兩端分別與活動套桿(1406)和集塵板(13)之間的側面固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于智慧城市建設的中央空調內部管道清理機器人，其特征在于：所述(3)的數量為若干個，且若干個所述(3)與機器人控制箱(2)頂面之間的夾角為六十度。