[發明專利]一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤

在審

• 申請號: 202011379845.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455561A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張少勇
• 申請（專利權）人: 山西華遇科技開發有限公司
• 主分類號: B62D55/07
• 分類號: B62D55/07;B60P7/135;B60P7/16
• 代理公司: 太原達引擎專利代理事務所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 郭棟梁

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，包括底座，所述底座的兩側分別栓接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板的頂部通過固定件栓接有第一傳動軸；本發明通過轉把在轉動時會通過軸承的配合下帶動雙向螺紋桿進行旋轉，雙向螺紋桿在旋轉時會通過滑軌和滑塊的配合下帶動兩個螺紋塊同時向靠近機器人的一邊進行移動，能夠對不同大小的機器人進行固定，提高了裝置的實用性，同時通過當一邊的移動輪處于懸空時，通過阻尼器和彈簧的配合下會帶動懸空一邊的減震板向下移動，能夠具備防傾倒功能，防止底盤出現側翻并使機器人受到損壞，安全性高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，在機器人移動時一般都是安裝到履帶式底盤幫助機器人進行移動，目前現有的履帶式移動底板無法根據機器人的大小進行固定，降低了裝置的實用性，而且不具備防傾倒功能，當履帶式底板在移動過程中經過凹凸不平的路面時，很容易導致側翻的現象并使機器人受到損壞，安全性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，具備了能夠對不同大小的機器人進行固定而且還具備防傾倒功能的優點，解決了現有的機器人履帶式移動底盤無法對不同大小的機器人進行固定而且不具備防傾倒功能的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，包括底座，所述底座的兩側分別栓接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板的頂部通過固定件栓接有第一傳動軸，所述第一傳動軸的兩端均固定套接有從動齒輪，所述第二放置板的頂部栓接有動力機構，所述底座的正面和背面均栓接有固定板，所述底座的正面和背面均設置有減震板，所述減震板遠離底座的一側通過軸承轉動連接有三個第三傳動軸，所述第三傳動軸的表面固定套接有移動輪，所述減震板的頂部和固定板之間栓接有若干個阻尼器，所述阻尼器的表面套設有彈簧，所述底座的頂部栓接有連接塊，所述連接塊的頂部栓接有放置盒，所述放置盒的內部通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的另一端貫穿并延伸至放置盒的外部，所述雙向螺紋桿的表面螺紋連接有兩個螺紋塊，所述螺紋塊的頂部栓接有夾板，所放置盒的頂部開設有與夾板配合使用的滑動槽。

優選的，所述動力機構包括殼體，所述殼體的內部設置有雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出端均通過聯軸器固定套接有第二傳動軸，所述第二傳動軸的另一端均固定套接有主動齒輪，所述主動齒輪、從動齒輪和移動輪之間通過履帶傳動連接。

優選的，所述殼體的內部栓接有與雙軸電機固定套接有限位板。

優選的，所述殼體的一側開設有兩個散熱槽，所述殼體的一側通過螺絲栓接有過濾網板。

優選的，所述放置盒的內部栓接有滑軌，所述螺紋塊的底部栓接有與滑軌滑動連接的滑塊。

優選的，所述雙向螺紋桿的另一端栓接有轉把。

優選的，兩個所述夾板相對的一側均粘接有橡膠墊。

優選的，所述第一放置板的頂部栓接有儲物盒。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明通過轉把在轉動時會通過軸承的配合下帶動雙向螺紋桿進行旋轉，雙向螺紋桿在旋轉時會通過滑軌和滑塊的配合下帶動兩個螺紋塊同時向靠近機器人的一邊進行移動，能夠對不同大小的機器人進行固定，提高了裝置的實用性；

本發明通過當一邊的移動輪處于懸空時，通過阻尼器和彈簧的配合下會帶動懸空一邊的減震板向下移動，能夠具備防傾倒功能，防止底盤出現側翻并使機器人受到損壞，安全性高。

附圖說明

圖1為本發明結構正面剖視圖；