[發明專利]一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤

在審

• 申請號: 202011379845.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455561A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張少勇
• 申請（專利權）人: 山西華遇科技開發有限公司
• 主分類號: B62D55/07
• 分類號: B62D55/07;B60P7/135;B60P7/16
• 代理公司: 太原達引擎專利代理事務所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 郭棟梁

1.一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的兩側分別栓接有第一放置板(2)和第二放置板(3)，所述第一放置板(2)的頂部通過固定件栓接有第一傳動軸(4)，所述第一傳動軸(4)的兩端均固定套接有從動齒輪(5)，所述第二放置板(3)的頂部栓接有動力機構(6)，所述底座(1)的正面和背面均栓接有固定板(7)，所述底座(1)的正面和背面均設置有減震板(8)，所述減震板(8)遠離底座(1)的一側通過軸承轉動連接有三個第三傳動軸(9)，所述第三傳動軸(9)的表面固定套接有移動輪(10)，所述減震板(8)的頂部和固定板(7)之間栓接有若干個阻尼器(11)，所述阻尼器(11)的表面套設有彈簧(12)，所述底座(1)的頂部栓接有連接塊(13)，所述連接塊(13)的頂部栓接有放置盒(14)，所述放置盒(14)的內部通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿(15)，所述雙向螺紋桿(15)的另一端貫穿并延伸至放置盒(14)的外部，所述雙向螺紋桿(15)的表面螺紋連接有兩個螺紋塊(16)，所述螺紋塊(16)的頂部栓接有夾板(17)，所放置盒(14)的頂部開設有與夾板(17)配合使用的滑動槽。

2.根據權利要求1所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：所述動力機構(6)包括殼體(61)，所述殼體(61)的內部設置有雙軸電機(62)，所述雙軸電機(62)的兩個輸出端均通過聯軸器固定套接有第二傳動軸(63)，所述第二傳動軸(63)的另一端均固定套接有主動齒輪(64)，所述主動齒輪(64)、從動齒輪(5)和移動輪(10)之間通過履帶傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：所述殼體(61)的內部栓接有與雙軸電機(62)固定套接有限位板(18)。

4.根據權利要求2所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：所述殼體(61)的一側開設有兩個散熱槽(19)，所述殼體(61)的一側通過螺絲栓接有過濾網板(20)。

5.根據權利要求1所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：所述放置盒(14)的內部栓接有滑軌(21)，所述螺紋塊(16)的底部栓接有與滑軌(21)滑動連接的滑塊(22)。

6.根據權利要求1所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：所述雙向螺紋桿(15)的另一端栓接有轉把(23)。

7.根據權利要求1所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：兩個所述夾板(17)相對的一側均粘接有橡膠墊(24)。

8.根據權利要求1所述的一種新型易調節式機器人履帶式移動底盤，其特征在于：所述第一放置板(2)的頂部栓接有儲物盒(25)。