[發(fā)明專利]一種卡口軌跡生成方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112598898A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 董春成;孫朋言
• 申請（專利權(quán)）人: 北京世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/097;G08G1/08
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種卡口軌跡生成方法，其特征在于，包括：

獲取目標路鏈的交通信息，所述交通信息包括信號燈標識和紅綠燈變換周期、卡口標識和卡口行車信息；

根據(jù)所述交通信息確定車輛的時距數(shù)據(jù)，所述時距數(shù)據(jù)包括每個車輛到達目標卡口的時間、離開所述目標卡口的時間以及到達所述目標卡口時對應信號燈的指示信息，所述目標卡口為所述目標路鏈中的任意一個卡口；

根據(jù)所述時距數(shù)據(jù)繪制所述目標路鏈的綠波時距圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口軌跡生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交通信息確定車輛的時距數(shù)據(jù)，包括：

對所述目標路鏈中的相鄰卡口進行配對，得到包括至少兩個卡口的卡口對；

根據(jù)所述交通信息，按照車輛標識確定每輛車在所述卡口對上的行駛數(shù)據(jù)，得到單車卡口集；

按照通過卡口的時間對所述單車卡口集中的車輛進行排序，得到車輛的時距數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡口軌跡生成方法，其特征在于，所述按照車輛標識確定每輛車在所述卡口對上的行駛數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

過濾在所述卡口對上的非直行車輛數(shù)據(jù)，所述非直行車輛數(shù)據(jù)包括左轉(zhuǎn)車輛數(shù)據(jù)、右轉(zhuǎn)車輛數(shù)據(jù)、掉頭車輛數(shù)據(jù)以及停留在卡口的時間超過預設時間的車輛數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡口軌跡生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述時距數(shù)據(jù)繪制所述目標路鏈的綠波時距圖，包括：

根據(jù)目標車輛離開第一卡口的時間和到達第二卡口的時間確定所述目標車輛行駛在所述第一卡口和所述第二卡口之間道路的行駛時間；

確定所述第一卡口和所述第二卡口之間的道路距離；

根據(jù)所述行駛時間和所述道路距離確定所述目標車輛的行駛速度；

根據(jù)所述目標車輛的行駛速度、所述第一卡口對應的信號燈的紅綠燈變換周期以及所述第二卡口對應的信號燈的紅綠燈變換周期繪制所述目標路鏈的綠波時距圖；

其中，所述第一卡口和所述第二卡口為所述目標路鏈中的任意兩個相鄰卡口，所述目標車輛為所述單車卡口集中的任意一輛車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的卡口軌跡生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述時距數(shù)據(jù)繪制所述目標路鏈的綠波時距圖之后，所述方法還包括：

確定在預設時間段內(nèi)通過所述目標路鏈的車輛數(shù)量；

若所述車輛數(shù)量超過預設閾值，則輸出所述目標路鏈的綠波帶信號燈配時設計合理的提示信息；

若所述車輛數(shù)量不超過預設閾值，則輸出所述目標路鏈的綠波帶信號燈配時設計不合理的警示信息。

6.一種卡口軌跡生成裝置，其特征在于，包括：獲取單元、處理單元和繪制單元；

所述獲取單元，用于獲取目標路鏈的交通信息，所述交通信息包括信號燈標識和紅綠燈變換周期、卡口標識和卡口行車信息；

所述處理單元，用于根據(jù)所述交通信息確定車輛的時距數(shù)據(jù)，所述時距數(shù)據(jù)包括每個車輛到達目標卡口的時間、離開所述目標卡口的時間以及到達所述目標卡口時對應信號燈的指示信息，所述目標卡口為所述目標路鏈中的任意一個卡口；

所述繪制單元，用于根據(jù)所述時距數(shù)據(jù)繪制所述目標路鏈的綠波時距圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡口軌跡生成裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于：對所述目標路鏈中的相鄰卡口進行配對，得到包括至少兩個卡口的卡口對；并根據(jù)所述交通信息，按照車輛標識確定每輛車在所述卡口對上的行駛數(shù)據(jù)，得到單車卡口集；以及按照通過卡口的時間對所述單車卡口集中的車輛進行排序，得到車輛的時距數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡口軌跡生成裝置，其特征在于，所述處理單元，還可以用于按照車輛標識確定每輛車在所述卡口對上的行駛數(shù)據(jù)之前，過濾在所述卡口對上的非直行車輛數(shù)據(jù)，所述非直行車輛數(shù)據(jù)包括左轉(zhuǎn)車輛數(shù)據(jù)、右轉(zhuǎn)車輛數(shù)據(jù)、掉頭車輛數(shù)據(jù)以及停留在卡口的時間超過預設時間的車輛數(shù)據(jù)。