[發明專利]室內可移動式垃圾分類裝置

在審

• 申請號: 202011379490.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112320138A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳超波;李文杰;高嵩;李繼超;劉葉楠;賀曉倩;黨康博;徐唱
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/06
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李鳳鳴

本發明涉及室內可移動式垃圾分類裝置，包括四個塑料桶，所述每個塑料桶桶蓋都安裝有人體感應器，桶蓋內壁安裝超聲波傳感器。其中結構包括塑料桶蓋下表面連接伸縮桿一端，所述伸縮桿另一端連接舵機，垂直固定在桶體底部外壁上。垃圾分類裝置載體為可移動平臺，可通過控制移動平臺對本系統進行一系列的移動操作。本發明可通過主控和語音進行移動，使用傳感器進行自動打開垃圾桶的桶蓋，方便快捷。本發明應用場所較為廣泛，可家用，也可用于公共場合。可實時提醒使用者正確分類垃圾，避免垃圾錯誤投放，進而減少垃圾分類的二次分揀。

技術領域

本發明涉及智能家居和垃圾分類技術領域，具體涉及一種室內可移動式垃圾分類裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展，人民生活水平的提高，垃圾污染的問題也愈來愈嚴重，如何正確處理垃圾成為目前遇到的難題。傳統的垃圾處理方式分為可回收和不可回收，不可回收則直接采用分解、焚燒和填埋的方式，造成了大氣污染。為了提高垃圾處理的效率，避免垃圾的二次分揀問題，響應國家號召以及“智慧城市”的影響，研發設計了一種室內可移動式垃圾分類裝置，可使人民的日常生活變得更加方便快捷，也有效培養了人們的垃圾分類知識。

發明內容

本發明的目的是提供一種室內可移動式垃圾分類裝置，為解決現有技術中的問題。

為了達到上述目的，本發明提出如下技術方案：

室內可移動式垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置包括四個垃圾桶主體，垃圾桶主體設置于移動控制平臺上，在垃圾桶桶底外壁上安裝供電模塊和主控芯片，在垃圾桶蓋開口處上壁安裝人體感應器，在垃圾桶蓋內壁設有超聲波傳感器，垃圾桶蓋下表面連接于伸縮桿的一端，伸縮桿另一端連接舵機，舵機垂直固定在桶體底部外壁上；所述主控芯片連接數據采集模塊和執行功能模塊；所述供電模塊包括降壓模塊和穩壓模塊；所述數據采集模塊包括人體感應模塊、容量檢測模塊和語音控制模塊；所述的執行功能模塊包括功能指示燈模塊和舵機控制模塊；

所述移動控制平臺包括平臺主體，平臺主體上設置供電模塊和主控芯片，所述主控芯片連接通信模塊、步進電機驅動模塊、狀態指示燈模塊和語音控制模塊；所述供電模塊包括降壓穩壓模塊和鋰離子電池，穩壓模塊與鋰離子電池連接；所述通信模塊采用串口通信；所述供電模塊包括降壓模塊、穩壓模塊；所述控制驅動模塊為TB6600步進電機驅動模塊，通過控制步進電機的轉動，完成移動控制平臺的移動。

進一步的，所述舵機控制模塊選用30Kg扭矩舵機。

進一步的，所述人體感應器包括紅外傳感器模塊。

進一步的，所述容量檢測模塊包括HC-SR04超聲波模塊，設置在每個垃圾桶蓋的開口處，垃圾桶蓋開口處設有功放，通過外設進行語音提示。

進一步的，所述主控芯片選用STM32F103ZET6控制芯片。

室內可移動式垃圾分類裝置的分類方法包括如下步驟：

步驟1：喚醒語音模塊，通過串口通信方式給移動控制平臺發送信息進行移動操作，到達目標位置后則停下，實現語音控制移動平臺；

步驟2：若要扔垃圾的種類在內側，則可通過人體感應器檢測垃圾和垃圾桶蓋主體的間距，實現小于設定的距離自動開蓋并伴有語音提示；若要扔垃圾的種類靠外側，則通過語音指令使移動平臺旋轉180°至內側，再通過人體感應器檢測垃圾和垃圾桶蓋主體的間距，實現自動開蓋并伴有語音提示。4種垃圾分類相互獨立；

步驟3：采用超聲波測距模塊對桶內容量進行實時檢測，如達到或超過設定容量，語音模塊通過串口通信方式將信息發送至STM32單片機上，并伴有語音提示當前狀態，通知工作人員對已滿的垃圾桶進行垃圾袋的收集、處理及更換，待處理完成后，垃圾分類系統切換至工作模式；

步驟4：若上述操作完成，則可以通過喚醒語音模塊，進行相應指令操作回到原處或停留在當前狀態。