[發明專利]室內可移動式垃圾分類裝置

在審

• 申請號: 202011379490.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112320138A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳超波;李文杰;高嵩;李繼超;劉葉楠;賀曉倩;黨康博;徐唱
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/06
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李鳳鳴

1.室內可移動式垃圾分類裝置，其特征在于，所述垃圾分類裝置包括四個垃圾桶主體，垃圾桶主體設置于移動控制平臺上，在垃圾桶桶底外壁上安裝供電模塊和主控芯片，在垃圾桶蓋開口處上壁安裝人體感應器，在垃圾桶蓋內壁設有超聲波傳感器，垃圾桶蓋下表面連接于伸縮桿的一端，伸縮桿另一端連接舵機，舵機垂直固定在桶體底部外壁上；所述主控芯片連接數據采集模塊和執行功能模塊；所述供電模塊包括降壓模塊和穩壓模塊；所述數據采集模塊包括人體感應模塊、容量檢測模塊和語音控制模塊；所述的執行功能模塊包括功能指示燈模塊和舵機控制模塊；

所述移動控制平臺包括平臺主體，平臺主體上設置供電模塊和主控芯片，所述主控芯片連接通信模塊、步進電機驅動模塊、狀態指示燈模塊和語音控制模塊；所述供電模塊包括降壓穩壓模塊和鋰離子電池，穩壓模塊與鋰離子電池連接；所述通信模塊采用串口通信；所述供電模塊包括降壓模塊、穩壓模塊；所述控制驅動模塊為TB6600步進電機驅動模塊，通過控制步進電機的轉動，完成移動控制平臺的移動。

2.根據權利要求1所述的室內可移動式垃圾分類裝置，其特征在于：所述舵機控制模塊選用30Kg扭矩舵機。

3.根據權利要求1或2所述的室內可移動式垃圾分類裝置，其特征在于：所述人體感應器選用紅外傳感器模塊。

4.根據權利要求3所述的室內可移動式垃圾分類裝置，其特征在于：所述容量檢測模塊選用HC-SR04超聲波模塊，設置在每個垃圾桶蓋的開口處，垃圾桶蓋開口處設有功放，通過外設進行語音提示。

5.根據權利要求4所述的室內可移動式垃圾分類裝置，其特征在于：所述主控芯片選用STM32F103ZET6控制芯片。

6.根據權利要求1所述的室內可移動式垃圾分類裝置，其特征在于：

所述系統的分類方法包括如下步驟：

步驟1：喚醒語音模塊，通過串口通信方式給移動控制平臺發送信息進行移動操作，到達目標位置后則停下，實現語音控制移動平臺；

步驟2：若要扔垃圾的種類在內側，則可通過人體感應器檢測垃圾和垃圾桶蓋主體的間距，實現小于設定的距離自動開蓋并伴有語音提示；若要扔垃圾的種類靠外側，則通過語音指令使移動平臺旋轉180°至內側，再通過人體感應器檢測垃圾和垃圾桶蓋主體的間距，實現自動開蓋并伴有語音提示。4種垃圾分類相互獨立；

步驟3：采用超聲波測距模塊對桶內容量進行實時檢測，如達到或超過設定容量，語音模塊通過串口通信方式將信息發送至STM32單片機上，并伴有語音提示當前狀態，通知工作人員對已滿的垃圾桶進行垃圾袋的收集、處理及更換，待處理完成后，垃圾分類系統切換至工作模式；

步驟4：若上述操作完成，則可以通過喚醒語音模塊，進行相應指令操作回到原處或停留在當前狀態。