[發明專利]自標定方法、自標定裝置、可讀存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011378883.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112526972B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 張騰
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 李柯瑩

本公開涉及一種自標定方法、自標定裝置、可讀存儲介質及電子設備，應用于具有標定功能的控制器，方法包括：響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，根據標定請求中包括的標定相關參數生成多組目標標定命令組合；確定在標定過程中執行多組目標標定命令組合的先后順序；按照多組目標標定命令組合的先后順序，依次執行多組目標標定命令組合中包括的標定命令，以對目標設備進行標定。如此，可以通過控制器直接對目標設備進行標定，無需利用第三方標定工具和標定平臺，節省標定資源。并且，標定過程中將標定命令進行分組，這樣，在傳輸標定命令時，以組的形式傳輸，避免了頻繁進行數據交互占用通信資源的弊端，有效提高了標定效率。

技術領域

本公開涉及標定技術領域，具體地，涉及一種自標定方法、自標定裝置、可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

在相關技術中，若對目標設備進行標定，通常需要標定工程師借助第三方的標定工具和標定平臺進行現場標定。現有的控制器只能被動接受標定，不具有自我標定的功能，這樣，控制器作為被標定的對象，識別的是CAN信號，通過標定工具與標定平臺連接，進行基于CAN信號的命令交互和數據交互，從而達到標定控制器的目的。

然而，相關技術中的標定方法，由于過分依賴第三方工具和標定平臺，因此，會造成資源浪費。并且，需要與第三方工具和標定平臺通信，在標定過程中需要頻繁的與外部進行數據交互，使得標定效率較差。

發明內容

本公開的目的是提供一種自標定方法、自標定裝置、可讀存儲介質及電子設備，以提高標定效率。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種自標定方法，應用于具有標定功能的控制器，所述方法包括：

響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，根據所述標定請求中包括的標定相關參數生成多組目標標定命令組合，其中，每組目標標定命令組合中包括至少一個標定命令；

確定在標定過程中執行所述多組目標標定命令組合的先后順序；

按照所述多組目標標定命令組合的先后順序，依次執行所述多組目標標定命令組合中包括的所述標定命令，以對所述目標設備進行標定。

可選地，所述控制器包括用于搭載操作系統的第一內核；所述響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，根據所述標定請求中包括的標定相關參數生成多組目標標定命令組合，包括：

所述第一內核響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，對所述標定請求進行解析，得到標定相關參數；

所述第一內核根據所述標定相關參數，確定多個標定命令；

所述第一內核根據預設的標定命令組合中包括的標定命令，生成多組目標標定命令組合。

可選地，所述根據預設的標定命令組合中包括的標定命令，生成多組目標標定命令組合，包括：

將包括多個所述標定命令中至少一個所述標定命令的標定命令組合確定為目標標定命令組合。

可選地，所述控制器還包括用于運行標定相關程序的第二內核；所述按照所述多組目標標定命令組合的先后順序，依次執行所述多組目標標定命令組合中包括的所述標定命令，包括：

所述第一內核按照所述多組目標標定命令組合的先后順序，依次將所述多組目標標定命令組合發送給所述第二內核；

針對每一目標標定命令組合，所述第二內核根據所述目標標定命令組合包括的各標定命令的先后順序，依次執行所述標定命令。

可選地，所述第一內核按照所述多組目標標定命令組合的先后順序，依次將所述多組目標標定命令組合發送給所述第二內核，包括：