[發(fā)明專利]自標定方法、自標定裝置、可讀存儲介質及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011378883.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112526972B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 張騰
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 李柯瑩

1.一種自標定方法，其特征在于，應用于具有標定功能的控制器，所述方法包括：

響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，根據所述標定請求中包括的標定相關參數，確定所述標定相關參數中的待標定參數；

確定標定所述待標定參數所需的命令，得到多個命令；

獲取預設的多組命令組合，每組命令組合中包括至少一個命令；

將包括所述多個命令中的至少一個命令的組合，確定為目標命令組合，得到多組目標命令組合；

根據針對預設的所述多組命令組合設置的執(zhí)行順序，確定在標定過程中執(zhí)行所述多組目標命令組合的先后順序；

按照所述多組目標命令組合的先后順序，依次執(zhí)行所述多組目標命令組合中包括的所述命令，以對所述目標設備中的所述待標定參數進行標定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器包括用于搭載操作系統(tǒng)的第一內核；所述響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，根據所述標定請求中包括的標定相關參數，確定所述標定相關參數中的待標定參數，以及所述確定標定所述待標定參數所需的命令，得到多個命令，以及所述獲取預設的多組命令組合，以及所述將包括所述多個命令中的至少一個命令的組合，確定為目標命令組合，得到多組目標命令組合，包括：

所述第一內核響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，對所述標定請求進行解析，得到標定相關參數；

所述第一內核根據所述標定相關參數，確定所述標定相關參數中的待標定參數，確定標定所述待標定參數所需的命令，得到多個命令；

所述第一內核獲取預設的多組命令組合，將包括所述多個命令中的至少一個命令的組合，確定為目標命令組合，得到多組目標命令組合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器還包括用于運行標定相關程序的第二內核；所述按照所述多組目標命令組合的先后順序，依次執(zhí)行所述多組目標命令組合中包括的所述命令，包括：

所述第一內核按照所述多組目標命令組合的先后順序，依次將所述多組目標命令組合發(fā)送給所述第二內核；

針對每一目標命令組合，所述第二內核根據所述目標命令組合包括的各命令的先后順序，依次執(zhí)行所述命令。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一內核按照所述多組目標命令組合的先后順序，依次將所述多組目標命令組合發(fā)送給所述第二內核，包括：

所述第一內核在發(fā)送第i+1組目標命令組合之前，獲取所述第二內核執(zhí)行第i組目標命令組合的反饋信息，i的取值范圍為1到n-1，n為目標命令組合的數量；

在所述反饋信息與執(zhí)行第i組目標命令組合時的標準響應信息一致時，所述第一內核向所述第二內核發(fā)送所述第i+1組目標命令組合。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二內核根據所述目標命令組合包括的各命令的先后順序，依次執(zhí)行所述命令，包括：

所述第二內核在執(zhí)行第i組目標命令組合中的第j個命令之后，確定執(zhí)行所述第j個命令的響應信息是否與執(zhí)行所述第j個命令的標準響應信息一致，其中，j的取值范圍為1到M_i-1，M_i為第i組目標命令組合包括的命令的數量；

在一致的情況下執(zhí)行第i組目標命令組合中的第j+1個命令。

6.根據權利要求2-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在標定結束時，所述第一內核將標定結果和/或標定過程數據發(fā)送給云端服務器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，根據所述標定請求中包括的標定相關參數，確定所述標定相關參數中的待標定參數，包括：

響應于接收到用于請求標定目標設備的標定請求，確定所述目標設備是否滿足標定條件，所述標定條件包括所述控制器中存儲的密鑰信息與所述標定請求的密鑰信息匹配，和/或，所述目標設備處于未運行狀態(tài)；

在確定滿足所述標定條件時，根據所述標定請求中包括的標定相關參數，確定所述標定相關參數中的待標定參數。