[發(fā)明專利]一種換擋組件、車輛及車輛自動換擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011378496.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112178175B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁野;韓威;劉繼凱;楊順;鄭思儀;陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科原動力科技有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/30
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 黨娟萍;劉鐵生

1.一種換擋組件，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有依次首尾連接并形成容置孔位的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第三側(cè)壁彼此相對，所述第二側(cè)壁和所述第四側(cè)壁彼此相對；

活動部，所述活動部裝配于所述底座的容置孔位內(nèi)，所述活動部具有第一延伸桿、第二延伸桿、第三延伸桿和第四延伸桿，所述第一延伸桿、所述第二延伸桿、所述第三延伸桿和所述第四延伸桿分別一一對應(yīng)的連接于所述第一側(cè)壁、所述第二側(cè)壁、所述第三側(cè)壁和所述第四側(cè)壁；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一延伸桿連接以驅(qū)動所述第一延伸桿沿所述第二側(cè)壁和所述第四側(cè)壁的連線往復(fù)移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第二延伸桿連接以驅(qū)動所述第二延伸桿沿所述第一側(cè)壁和所述第三側(cè)壁的連線往復(fù)移動；

其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主控元件連接；

所述第一側(cè)壁沿所述第二側(cè)壁和所述第四側(cè)壁的連線方向開設(shè)有第一滑槽，所述第一延伸桿至少部分位于所述第一滑槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述第一滑槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有可沿所述第一滑槽的延伸方向往復(fù)移動的第一伸縮部，所述第一伸縮部與所述第一滑槽內(nèi)的第一延伸桿連接；

所述第二側(cè)壁沿所述第一側(cè)壁和所述第三側(cè)壁的連線方向開設(shè)有第二滑槽，所述第二延伸桿至少部分位于所述第二滑槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述第二滑槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有可沿所述第二滑槽的延伸方向往復(fù)移動的第二伸縮部，所述第二伸縮部與所述第二滑槽內(nèi)的第二延伸桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋組件，其特征在于，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第三延伸桿連接以驅(qū)動所述第三延伸桿沿所述第二側(cè)壁和所述第四側(cè)壁的連線往復(fù)移動，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第四延伸桿連接以驅(qū)動所述第四延伸桿沿所述第一側(cè)壁和所述第三側(cè)壁的連線往復(fù)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋組件，其特征在于，還包括：

第一位置傳感器，所述第一位置傳感器固定于所述第一側(cè)壁，所述第一位置傳感器用于獲取位于所述第一滑槽內(nèi)的第一延伸桿的實時位置；

第二位置傳感器，所述第二位置傳感器固定于所述第二側(cè)壁，所述第二位置傳感器用于獲取位于所述第二滑槽內(nèi)的第二延伸桿的實時位置；

其中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均與車輛的主控元件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋組件，其特征在于，

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第一缸筒、第一活塞和第一換向閥，所述第一缸筒具有第一腔體，所述第一活塞位于所述第一腔體內(nèi)并將所述第一腔體分隔為第一子腔體和第二子腔體，所述第一伸縮部穿過所述第一缸筒并與所述第一活塞連接，所述第一換向閥具有第一連接口、第二連接口、第一進(jìn)口和第一出口，所述第一連接口與所述第一子腔體連通，所述第二連接口與所述第二子腔體連通，所述第一連接口、所述第二連接口、所述第一進(jìn)口和所述第一出口可兩兩之間連通；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第二缸筒、第二活塞和第二換向閥，所述第二缸筒具有第二腔體，所述第二活塞位于所述第二腔體內(nèi)并將所述第二腔體分隔為第三子腔體和第四子腔體，所述第二伸縮部穿過所述第二缸筒并與所述第二活塞連接，所述第二換向閥具有第三連接口、第四連接口、第二進(jìn)口和第二出口，所述第三連接口與所述第三子腔體連通，所述第四連接口與所述第四子腔體連通，所述第三連接口、所述第四連接口、所述第二進(jìn)口和所述第二出口可兩兩之間連通；

其中，所述換擋組件還包括：第三換向閥，所述第三換向閥具有第五連接口、第六連接口、第三進(jìn)口和第三出口，所述第五連接口分別與所述第一進(jìn)口和第二進(jìn)口連通，所述第六連接口分別與所述第一出口和所述第二出口連通，所述第五連接口、所述第六連接口、所述第三進(jìn)口和所述第三出口可兩兩之間連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換擋組件，其特征在于，還包括：

安全閥，所述安全閥分別與所述第三進(jìn)口和所述第三出口連通；

過濾件，所述過濾件的一端與所述第三進(jìn)口連通，另一端與儲液裝置或儲氣裝置連通。