[發(fā)明專利]一種控制方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011378433.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112415991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10;G06F3/0484;G06F3/0488;G06F9/451
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 姚文嫻;張穎玲

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：在通過(guò)超寬帶UWB測(cè)距技術(shù)測(cè)得目標(biāo)物體的目標(biāo)角度的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)位置映射關(guān)系，在顯示界面上確定目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示位置；在顯示界面的目標(biāo)顯示位置標(biāo)注目標(biāo)物體；在顯示界面上接收到對(duì)目標(biāo)物體的移動(dòng)操作的情況下，確定移動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的終止顯示位置，并基于終止顯示位置確定目標(biāo)物體的待移動(dòng)角度；控制目標(biāo)物體移動(dòng)至待移動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終止位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電子應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種控制方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，可以控制機(jī)器人、無(wú)人車等可移動(dòng)物體進(jìn)行移動(dòng)，目前可以通過(guò)攝像頭、紅外傳感器等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)可移動(dòng)物體的移動(dòng)，然而目前的移動(dòng)控制方法對(duì)外界環(huán)境的要求非常高，在周圍光線或者環(huán)境非常差時(shí)，對(duì)可移動(dòng)物體的移動(dòng)控制精度就會(huì)降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高對(duì)可移動(dòng)物體的移動(dòng)控制精度。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制方法，所述方法包括：

在通過(guò)超寬帶UWB測(cè)距技術(shù)測(cè)得目標(biāo)物體的目標(biāo)角度的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)位置映射關(guān)系，在顯示界面上確定所述目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示位置；

在所述顯示界面的目標(biāo)顯示位置標(biāo)注所述目標(biāo)物體；

在所述顯示界面上接收到對(duì)所述目標(biāo)物體的移動(dòng)操作的情況下，確定所述移動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的終止顯示位置，并基于所述終止顯示位置確定所述目標(biāo)物體的待移動(dòng)角度；

控制所述目標(biāo)物體移動(dòng)至所述待移動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終止位置。

在上述方法中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)位置映射關(guān)系，在顯示界面上確定所述目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示位置，包括：

確定所述顯示界面對(duì)應(yīng)的參考坐標(biāo)系；

根據(jù)預(yù)設(shè)參考角度和所述目標(biāo)角度，將所述目標(biāo)角度映射在所述參考坐標(biāo)系上，得到所述目標(biāo)角度在所述參考坐標(biāo)系上的第一坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息，確定出所述目標(biāo)角度在所述顯示界面上的所述目標(biāo)顯示位置。

在上述方法中，所述確定所述顯示界面對(duì)應(yīng)的參考坐標(biāo)系，包括：

以所述顯示界面上的預(yù)設(shè)位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定所述顯示界面對(duì)應(yīng)的參考坐標(biāo)系。

在上述方法中，所述基于所述第一坐標(biāo)信息，確定出所述目標(biāo)角度在所述顯示界面上的所述目標(biāo)顯示位置，包括：

基于所述第一坐標(biāo)信息和所述預(yù)設(shè)位置，確定出所述目標(biāo)角度在所述顯示界面上的所述目標(biāo)顯示位置。

在上述方法中，所述控制所述目標(biāo)物體移動(dòng)至所述待移動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終止位置，包括：

接收所述目標(biāo)物體的移動(dòng)角度；

確定所述移動(dòng)角度和所述待移動(dòng)角度之間的角度差；并根據(jù)所述角度差調(diào)整所述移動(dòng)角度；

控制所述目標(biāo)物體根據(jù)調(diào)整后的移動(dòng)角度進(jìn)行移動(dòng)；直至角度差符合預(yù)設(shè)角度條件時(shí)，停止移動(dòng)所述目標(biāo)物體。

在上述方法中，所述控制所述目標(biāo)物體移動(dòng)至所述待移動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終止位置，包括：

將所述待移動(dòng)角度發(fā)送至所述目標(biāo)物體，以供所述目標(biāo)物體移動(dòng)至所述待移動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)終止位置，所述目標(biāo)物體的坐標(biāo)系與所述參考坐標(biāo)系一致。

在上述方法中，所述控制設(shè)備和所述目標(biāo)物體中設(shè)置地磁傳感器，所述目標(biāo)物體的坐標(biāo)系與所述參考坐標(biāo)系通過(guò)所述地磁傳感器保持一致。