[發明專利]一種控制方法及設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202011378433.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112415991A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鄭超
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10;G06F3/0484;G06F3/0488;G06F9/451
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 姚文嫻;張穎玲

1.一種控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在通過超寬帶UWB測距技術測得目標物體的目標角度的情況下，根據預設位置映射關系，在顯示界面上確定所述目標角度對應的目標顯示位置；

在所述顯示界面的目標顯示位置標注所述目標物體；

在所述顯示界面上接收到對所述目標物體的移動操作的情況下，確定所述移動操作對應的終止顯示位置，并基于所述終止顯示位置確定所述目標物體的待移動角度；

控制所述目標物體移動至所述待移動角度對應的移動終止位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設位置映射關系，在顯示界面上確定所述目標角度對應的目標顯示位置，包括：

確定所述顯示界面對應的參考坐標系；

根據預設參考角度和所述目標角度，將所述目標角度映射在所述參考坐標系上，得到所述目標角度在所述參考坐標系上的第一坐標信息；

基于所述第一坐標信息，確定出所述目標角度在所述顯示界面上的所述目標顯示位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述顯示界面對應的參考坐標系，包括：

以所述顯示界面上的預設位置為坐標原點，確定所述顯示界面對應的參考坐標系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐標信息，確定出所述目標角度在所述顯示界面上的所述目標顯示位置，包括：

基于所述第一坐標信息和所述預設位置，確定出所述目標角度在所述顯示界面上的所述目標顯示位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標物體移動至所述待移動角度對應的移動終止位置，包括：

接收所述目標物體的移動角度；

確定所述移動角度和所述待移動角度之間的角度差；并根據所述角度差調整所述移動角度；

控制所述目標物體根據調整后的移動角度進行移動；直至角度差符合預設角度條件時，停止移動所述目標物體。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標物體移動至所述待移動角度對應的移動終止位置，包括：

將所述待移動角度發送至所述目標物體，以供所述目標物體移動至所述待移動角度對應的所述移動終止位置，所述目標物體的坐標系與所述參考坐標系一致。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制設備和所述目標物體中設置地磁傳感器，所述目標物體的坐標系與所述參考坐標系通過所述地磁傳感器保持一致。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述目標物體的坐標系與所述參考坐標系通過UWB基站保持一致。

9.一種控制設備，其特征在于，所述設備包括：

確定單元，用于在通過UWB測距技術測得目標物體的目標角度的情況下，根據預設位置映射關系，在顯示界面上確定所述目標角度對應的目標顯示位置；在所述顯示界面上接收到對所述目標物體的移動操作的情況下，確定所述移動操作對應的終止顯示位置，并基于所述終止顯示位置和所述目標角度確定所述目標物體的待移動角度；

標注單元，用于在所述顯示界面的目標顯示位置標注所述目標物體；

控制單元，用于控制所述目標物體移動至所述待移動角度對應的移動終止位置。

10.一種控制設備，其特征在于，所述設備包括：處理器、存儲器及通信總線；所述處理器執行存儲器存儲的運行程序時實現如權利要求1-8任一項所述的方法。

11.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任一項所述的方法。