[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011378366.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112339693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱東偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 的盧技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R21/01
• 分類(lèi)號(hào): B60R21/01;B60Q9/00;G06V20/56;G06V10/70;G06N3/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運(yùn)紅

本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：當(dāng)接收到車(chē)輛的車(chē)門(mén)落鎖的信號(hào)時(shí)，開(kāi)啟安裝在所述車(chē)輛的車(chē)身四周的攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)采集圖像，獲得圖像信息；將所述圖像信息輸入到深度學(xué)習(xí)感知模塊進(jìn)行碰撞感知，輸出感知結(jié)果；當(dāng)所述感知結(jié)果為存在碰撞的情況時(shí)，向車(chē)身控制器發(fā)送開(kāi)鎖信號(hào)，使車(chē)身控制器自動(dòng)開(kāi)鎖。采用攝像頭來(lái)采集周?chē)畔ⅲ?dāng)碰撞即將發(fā)生的時(shí)候，提前向BCM發(fā)送開(kāi)鎖信號(hào)將車(chē)鎖開(kāi)啟。這樣提升了發(fā)生碰撞后開(kāi)啟車(chē)鎖成功的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的車(chē)輛方案發(fā)生嚴(yán)重碰撞后是安全氣囊彈出后，有ACU(安全氣囊控制器)向BCM(車(chē)身控制器)發(fā)送信號(hào)，由BCM開(kāi)啟車(chē)鎖。

由于發(fā)生碰撞后，需要保證電子器件是可以正常工作的，才能由BCM(車(chē)身控制器)開(kāi)啟車(chē)鎖。但是在發(fā)生一些嚴(yán)重的碰撞后，車(chē)輛電子器件經(jīng)常會(huì)發(fā)生損壞，所以不能保證發(fā)生碰撞后一定能自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)鎖，導(dǎo)致發(fā)生碰撞后開(kāi)啟車(chē)鎖成功的幾率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高發(fā)生碰撞后開(kāi)啟車(chē)鎖成功的幾率的自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的方法，所述方法包括：

當(dāng)接收到車(chē)輛的車(chē)門(mén)落鎖的信號(hào)時(shí)，開(kāi)啟安裝在所述車(chē)輛的車(chē)身四周的攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)采集圖像，獲得圖像信息；

將所述圖像信息輸入到深度學(xué)習(xí)感知模塊進(jìn)行碰撞感知，輸出感知結(jié)果；

當(dāng)所述感知結(jié)果為存在碰撞的情況時(shí)，向車(chē)身控制器發(fā)送開(kāi)鎖信號(hào)，使車(chē)身控制器自動(dòng)開(kāi)鎖。

在其中一個(gè)實(shí)例中，所述方法還包括：

并開(kāi)啟車(chē)內(nèi)報(bào)警器報(bào)警，提示駕駛員存在危險(xiǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)例中，所述深度學(xué)習(xí)感知模塊的構(gòu)建方式是：

獲取圖像樣本；

將所述圖像樣本進(jìn)行標(biāo)注，獲得樣本數(shù)據(jù)集；

根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集對(duì)待訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)感知模塊進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)感知模塊。

在其中一個(gè)實(shí)例中，所述將所述圖像信息輸入到深度學(xué)習(xí)感知模塊進(jìn)行碰撞感知，輸出感知結(jié)果的步驟，包括：

將所述圖像信息輸入到深度學(xué)習(xí)感知模塊進(jìn)行碰撞感知，獲得所述圖像信息中目標(biāo)物體的具體位置信息；

根據(jù)所述具體位置信息進(jìn)行分析，確定是否存在碰撞的情況。

在其中一個(gè)實(shí)例中，所述根據(jù)所述具體位置信息進(jìn)行分析，確定是否存在碰撞的情況的步驟，包括：

根據(jù)所述具體位置信息，確定所述目標(biāo)物體與所述車(chē)輛之間的距離；

當(dāng)所述目標(biāo)物體與所述車(chē)輛之間的距離小于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定存在碰撞的情況；

當(dāng)所述目標(biāo)物體與所述車(chē)輛之間的距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定不存在碰撞的情況。

一種自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的裝置，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于當(dāng)接收到車(chē)輛的車(chē)門(mén)落鎖的信號(hào)時(shí)，開(kāi)啟安裝在所述車(chē)輛的車(chē)身四周的攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)采集圖像，獲得圖像信息；

碰撞感知模塊，用于將所述圖像信息輸入到深度學(xué)習(xí)感知模塊進(jìn)行碰撞感知，輸出感知結(jié)果；

自動(dòng)開(kāi)鎖模塊，用于當(dāng)所述感知結(jié)果為存在碰撞的情況時(shí)，向車(chē)身控制器發(fā)送開(kāi)鎖信號(hào)，使車(chē)身控制器自動(dòng)開(kāi)鎖。