[發明專利]自動開啟車門鎖的方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011378366.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112339693B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 朱東偉
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60Q9/00;G06V20/56;G06V10/70;G06N3/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種自動開啟車門鎖的方法，其特征在于，所述方法包括：

當接收到車輛的車門落鎖的信號時，開啟安裝在所述車輛的車身四周的攝像頭進行實時采集圖像，獲得圖像信息，所述車身四周的攝像頭包括：車輛的車尾位置的攝像頭、車輛的左側位置的攝像頭、車輛的右側位置的攝像頭和車頭位置的攝像頭；

將圖像信息輸入到深度學習感知模塊進行碰撞感知，輸出感知結果；

當感知結果為存在碰撞的情況時，向車身控制器發送開鎖信號，使車身控制器自動開鎖；

所述將圖像信息輸入到深度學習感知模塊進行碰撞感知，輸出感知結果的步驟，包括：將圖像信息輸入到深度學習感知模塊進行碰撞感知，獲得圖像信息中目標物體的具體位置信息；根據具體位置信息進行分析，確定是否存在碰撞的情況；

所述根據具體位置信息進行分析，確定是否存在碰撞的情況的步驟，包括：根據具體位置信息，確定目標物體與車輛之間的距離；當目標物體與車輛之間的距離小于等于預設值時，確定存在碰撞的情況；當目標物體與車輛之間的距離大于預設值時，確定不存在碰撞的情況，所述預設值根據車輛剎車后的制動距離確定為10m；

所述深度學習感知模塊的構建方式是：

獲取圖像樣本；

將所述圖像樣本進行標注，獲得樣本數據集；

根據所述樣本數據集對待訓練的深度學習感知模塊進行訓練，獲得訓練好的深度學習感知模塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

并開啟車內報警器報警，提示駕駛員存在危險。

3.一種自動開啟車門鎖的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于當接收到車輛的車門落鎖的信號時，開啟安裝在所述車輛的車身四周的攝像頭進行實時采集圖像，獲得圖像信息，所述車身四周的攝像頭包括：車輛的車尾位置的攝像頭、車輛的左側位置的攝像頭、車輛的右側位置的攝像頭和車頭位置的攝像頭；

碰撞感知模塊，用于將所述圖像信息輸入到深度學習感知模塊進行碰撞感知，輸出感知結果；

自動開鎖模塊，用于當所述感知結果為存在碰撞的情況時，向車身控制器發送開鎖信號，使車身控制器自動開鎖；

所述碰撞感知模塊還用于：將圖像信息輸入到深度學習感知模塊進行碰撞感知，獲得圖像信息中目標物體的具體位置信息；根據具體位置信息進行分析，確定是否存在碰撞的情況；

所述碰撞感知模塊還用于：根據具體位置信息，確定目標物體與車輛之間的距離；當目標物體與車輛之間的距離小于等于預設值時，確定存在碰撞的情況；當目標物體與車輛之間的距離大于預設值時，確定不存在碰撞的情況；

所述深度學習感知模塊的構建方式是：

獲取圖像樣本；

將所述圖像樣本進行標注，獲得樣本數據集；

根據所述樣本數據集對待訓練的深度學習感知模塊進行訓練，獲得訓練好的深度學習感知模塊。

4.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至2中任一項所述方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至2中任一項所述的方法的步驟。