[發(fā)明專利]一種用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)及星球車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011377929.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112441258B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高海波;劉振;袁潤(rùn)澤;楊懷廣;于海濤;李楠;丁亮;鄧宗全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/16
• 分類號(hào): B64G1/16
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 吳航

1.一種用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拖臂機(jī)構(gòu)和折疊連桿（4），所述拖臂機(jī)構(gòu)上端適于與車身（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端適于與車輪（7）連接，所述折疊連桿（4）一端適于與所述車身（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端適于與所述拖臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述折疊連桿（4）適于折展以帶動(dòng)所述拖臂機(jī)構(gòu)繞所述車身（6）轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿架（3）連接于所述車身（6）左右兩側(cè)的邊緣位置，所述折疊連桿（4）一端與所述絲桿架（3）連接，另一端連接于左右相對(duì)的兩所述絲桿架（3）之間的所述車身（6）下表面上，以使得所述折疊連桿（4）能拉動(dòng)所述絲桿架（3）向所述車身（6）內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述拖臂機(jī)構(gòu)包括拖臂（1）、減震器（2）和絲桿架（3），所述拖臂（1）的下端適于與所述減震器（2）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述拖臂（1）的下端適于與所述車輪（7）連接，所述絲桿架（3）適于與所述車身（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拖臂（1）的上端適于與所述絲桿架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述減震器（2）的上端適于與所述絲桿架（3）滑動(dòng)連接，所述減震器（2）與所述絲桿架（3）間設(shè)有電推缸，所述電推缸用于推動(dòng)所述減震器（2）上端在所述絲桿架（3）上滑動(dòng)，并在調(diào)節(jié)好所述減震器（2）上端在所述絲桿架（3）上的位置后，將所述減震器（2）上端鎖死在所述絲桿架（3）上；或者，所述減震器（2）的上端適于與所述絲桿架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拖臂（1）的上端適于與所述絲桿架（3）滑動(dòng)連接，所述拖臂（1）與所述絲桿架（3）間設(shè)有電推缸，所述電推缸用于推動(dòng)所述拖臂（1）上端在所述絲桿架（3）上滑動(dòng)，并在調(diào)節(jié)好所述拖臂（1）上端在所述絲桿架（3）上的位置后，將所述拖臂（1）上端鎖死在所述絲桿架（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖臂（1）上端與所述絲桿架（3）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述減震器（2）上端適于與所述絲桿架（3）滑動(dòng)連接；

其中，所述減震器（2）上端適于在所述絲桿架（3）另一端與所述拖臂（1）上端之間滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖臂（1）的長(zhǎng)度大于所述減震器（2）的長(zhǎng)度，所述絲桿架（3）與所述車身（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，所述拖臂（1）上端與所述絲桿架（3）鄰近所述車身（6）中部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿架（3）下表面設(shè)有滑槽（31），所述減震器（2）的上端滑動(dòng)連接于所述滑槽（31）中，所述滑槽（31）沿所述絲桿架（3）的軸線方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接軸，所述滑槽（31）的相對(duì)側(cè)壁上設(shè)有凹槽（32），所述減震器（2）的上端與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸適于連接于所述凹槽（32）中，并適于沿所述凹槽（32）的延伸方向滑動(dòng)；

其中，所述凹槽（32）的延伸方向與所述滑槽（31）的延伸方向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿架（3）適于轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身（6）的外側(cè)，所述折疊連桿（4）一端適于與所述絲桿架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端適于轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身（6）內(nèi)側(cè)的下表面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述折疊連桿（4）包括第一支桿（41）和第二支桿（42），所述第一支桿（41）一端與所述第二支桿（42）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一支桿（41）另一端適于與所述車身（6）連接，所述第二支桿（42）另一端適于與所述絲桿架（3）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（11）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（11）設(shè)于所述拖臂（1）的下端，所述拖臂（1）的下端適于與所述驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）適于與輪轂旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（11）用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述車輪（7）的轉(zhuǎn)向，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪（7）滾動(dòng)。

9.一種星球車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的用于星球車的拖臂懸架機(jī)構(gòu)。