[發明專利]一種連鑄扇形段輥縫在線補償的方法有效
| 申請號: | 202011377919.4 | 申請日: | 2020-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN112453343B | 公開(公告)日: | 2022-02-01 |
| 發明(設計)人: | 陳將;孔意文;彭曉華 | 申請(專利權)人: | 中冶賽迪技術研究中心有限公司 |
| 主分類號: | B22D11/16 | 分類號: | B22D11/16 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人: | 趙榮之 |
| 地址: | 401122 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 扇形 段輥縫 在線 補償 方法 | ||
本發明涉及一種連鑄扇形段輥縫在線補償的方法,屬于冶金技術領域,包括以下步驟:S1:獲得扇形段上驅動輥實時的驅動力矩,計算得到上框架的拉坯反力;S2:根據扇形段安裝傾角和活動部分重量,計算得到上框架重力沿切向的分力;S3:計算扇形段上框架切向力作用下的切向位移;S4:計算切向力引起的入口連接桿附加力和出口連接桿的附加力,得到入口連接桿和出口連接桿在該附加力作用下的變形量;S5:框架切向位移和連接桿在附加力作用下的變形量對扇形段入口和出口輥縫值分別進行在線補償,獲得扇形段入口和出口實際輥縫值。
技術領域
本發明屬于冶金技術領域,涉及一種連鑄扇形段輥縫在線補償的方法。
背景技術
在連鑄生產中,扇形段起著支撐和導向鑄坯的作用,扇形段輥縫控制精度直接影響鑄坯的內部質量和外部質量,是連鑄生產中十分重要的環節。
圍繞提高扇形段輥縫控制精度,連鑄技術人員開展了大量的工作,如根據扇形段油缸反饋的壓力對輥縫進行補償,無壓力反饋下根據鼓肚力、輕壓下的反力、矯直反力等對輥縫進行補償等方法。但是,這些方法僅考慮了扇形段在法向(垂直于拉速方向)力作用下的變形,忽略了扇形段切向(拉速方向)力的作用,在實際生產過程中,扇形段上框架還受到了還受切向力的作用。一個是活動部分(含內弧框架、內弧輥子、內弧噴淋管、升降油缸等)重力切向分力,方向沿拉速方向,二是上驅動輥驅動鑄坯時鑄坯對上框架的反作用力,方向與拉速方向反向。切向力會影響扇形段入口和出口的實際輥縫與顯示輥縫的偏差,進而影響扇形段輥縫控制精度。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種連鑄扇形段輥縫在線補償的方法,在不增加成本的前提下,通過在線實時計算扇形段上框架所受到的切向(拉速方向)力,進而得到上框架切向位移和連接桿在附加力作用下的變形量,對扇形段的入口和出口輥縫值分別進行補償,得到實際的輥縫值,提高輥縫控制精度,從而改善鑄坯質量。
為達到上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種連鑄扇形段輥縫在線補償的方法計算扇形段上框架所受到的切向力,得到上框架切向位移和連接桿在附加力作用下的變形量,對扇形段的入口和出口輥縫值分別進行補償,得到實際的輥縫值;具體包括以下步驟:
S1:獲得扇形段上驅動輥實時的驅動力矩M,計算得到上框架的拉坯反力F;
S2:根據扇形段安裝傾角α和活動部分重量,計算得到上框架重力沿切向的分力G*sinα,G為扇形段活動部分的重力;
S3:計算扇形段上框架切向力作用下的切向位移f;
S4:計算切向力引起的入口連接桿附加力Fi和出口連接桿的附加力Fo,得到入口連接桿和出口連接桿在該附加力作用下的變形量δ;
S5:框架切向位移f和連接桿在附加力作用下的變形量δ對扇形段入口和出口輥縫值分別進行在線補償,獲得扇形段入口和出口實際輥縫值。
進一步,所述上框架的拉坯反力F為:
其中:M為上驅動輥的驅動力矩,從一級自動化中獲得;i為減速箱的速比;μ為傳動效率;D為驅動輥直徑。
進一步,還包括計算扇形段所有上框架切向合力;
Ft=G*sinα-F
其中:Ft為上框架切向合力;G為扇形段活動部分的重力;α為扇形段傾動角。
進一步,所述扇形段上框架切向力作用下的切向位移f為:
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