[發明專利]一種全自動在線分板裝置

在審

• 申請號: 202011377554.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112367767A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 陳帥帥;王斌;蔣乾坤;周傳雄
• 申請（專利權）人: 航天亮麗電氣有限責任公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明適用于PCB板生產技術領域，提供了全自動在線分板裝置；包括：配合設置的銑刀分板機、環形流水線、第一四軸機器人和第二四軸機器人，其中銑刀分板機、環形流水線和第二四軸機器人分別設置于第一四軸機器人的周圍；以及，旋轉工作臺，旋轉工作臺設置于第一四軸機器人和第二四軸機器人之間。本發明可以實現在線上板和下板，自動分板作業，無需人員進行干涉減少勞動力成本，產品芯片元器件受到的應力對比V?cut分板機相對較小，產品質量大幅提升。

技術領域

本發明涉及PCB板生產技術領域，具體是一種全自動在線分板裝置。

背景技術

目前，隨著智能電能表普及，智能電能表需求量增高很多，在對PCB拼板進行分割工作量巨大。傳統方式采用工人將4拼板放入V-cut分板機中啟動腳踏開關進行切割，此方法存在效率低，分板應力極大，大概率使得芯片在分板過程中損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動在線分板裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種全自動在線分板裝置，包括：配合設置的銑刀分板機、環形流水線、第一四軸機器人和第二四軸機器人，其中銑刀分板機、環形流水線和第二四軸機器人分別設置于第一四軸機器人的周圍；

以及，旋轉工作臺，旋轉工作臺設置于第一四軸機器人和第二四軸機器人之間。

作為本發明進一步的方案：所述環形流水線包括型材架和設置于型材架上部的輸送帶，所述輸送帶轉動設置，所述輸送帶上固定安裝有多個轉運車，所述轉運車上設置有載具。

作為本發明再進一步的方案：所述型材架上設置有兩個轉動盤，輸送帶套置在兩個轉動盤上，其中一個轉動盤自轉動設置。

作為本發明再進一步的方案：所述型材架上還設置有與轉動盤傳動連接的轉動電機。

作為本發明再進一步的方案：所述載具上設置有多個用于放置PCB板的凹槽。

作為本發明再進一步的方案：所述第一四軸機器人和第二四軸機器人分別固定安裝在支撐臺上。

作為本發明再進一步的方案：所述旋轉工作臺轉動安裝在安裝有第二四軸機器人的支撐臺上，所述旋轉工作臺上設置有多個載具。

作為本發明再進一步的方案：所述旋轉工作臺還包括驅動組件。

作為本發明再進一步的方案：所述旋轉工作臺上固定安裝有兩個載具。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：首先工人將前端檢測合格的PCB板子放到環形流水線上，環形流水線將該產品輸送到第一四軸機器人抓取的位置，第一四軸機器人將該PCB板子吸取到銑刀分板機內，銑刀分板機自動啟動切割，切割完成后第一四軸機器人將PCB板抓取到旋轉工作臺上，旋轉工作臺進行旋轉一次將PCB產品輸送至第二四軸機器人抓取的位置，第二四軸機器人將切割完成的PCB板抓取到用戶指定的位置，然后一直循環上述步驟。本發明可以實現在線上板下板，自動分板作業，無需人員進行干涉減少勞動力成本，產品芯片元器件受到的應力對比V-cut分板機相對較小，產品質量大幅提升。

附圖說明

圖1為全自動在線分板裝置的結構示意圖。

圖2為全自動在線分板裝置中環形流水線的結構示意圖。

圖3為全自動在線分板裝置中銑刀分板機的結構示意圖。

圖4為全自動在線分板裝置中旋轉工作臺的結構示意圖。

圖中：銑刀分板機-1、環形流水線-2、第一四軸機器人-3、第二四軸機器人-4、旋轉工作臺-5、支撐臺-6、控制系統-7、型材架-21、輸送帶-22、載具-23、轉運車-24、轉動電機-25、轉動盤-26。