[發明專利]一種全自動在線分板裝置在審
| 申請號： | 202011377554.5 | 申請日： | 2020-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN112367767A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 陳帥帥;王斌;蔣乾坤;周傳雄 | 申請（專利權）人： | 航天亮麗電氣有限責任公司 |
| 主分類號： | H05K3/00 | 分類號： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市灃東新城灃*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 在線 裝置 | ||
1.一種全自動在線分板裝置，其特征在于，包括：配合設置的銑刀分板機、環形流水線、第一四軸機器人和第二四軸機器人，其中銑刀分板機、環形流水線和第二四軸機器人分別設置于第一四軸機器人的周圍；
以及，旋轉工作臺，旋轉工作臺設置于第一四軸機器人和第二四軸機器人之間。
2.根據權利要求1所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述環形流水線包括型材架和設置于型材架上部的輸送帶，所述輸送帶轉動設置，所述輸送帶上固定安裝有多個轉運車，所述轉運車上設置有載具。
3.根據權利要求2所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述型材架上設置有兩個轉動盤，輸送帶套置在兩個轉動盤上，其中一個轉動盤自轉動設置。
4.根據權利要求3所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述型材架上還設置有與轉動盤傳動連接的轉動電機。
5.根據權利要求2所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述載具上設置有多個用于放置PCB板的凹槽。
6.根據權利要求5所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述載具上設置有四個用于放置PCB板的凹槽。
7.根據權利要求1所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述第一四軸機器人和第二四軸機器人分別固定安裝在支撐臺上。
8.根據權利要求7所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述旋轉工作臺轉動安裝在安裝有第二四軸機器人的支撐臺上，所述旋轉工作臺上設置有多個載具。
9.根據權利要求1所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述旋轉工作臺還包括驅動組件。
10.根據權利要求9所述的全自動在線分板裝置，其特征在于，所述旋轉工作臺上固定安裝有兩個載具。
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