[發(fā)明專利]一種智能化顯微神經(jīng)外科手術(shù)用顯微鏡

有效

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112426236B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉朝;段洪升
• 申請（專利權(quán)）人: 劉朝
• 主分類號: A61B90/20
• 分類號: A61B90/20;A61B90/00
• 代理公司: 中山華文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44737
• 代理人: 曹聰聰

本發(fā)明公開了一種智能化顯微神經(jīng)外科手術(shù)用顯微鏡，其技術(shù)方案是：包括VR眼鏡和支撐架，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有腳踏開關(guān)，所述VR眼鏡內(nèi)設(shè)置有陀螺儀，所述支撐架的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有連桿，且連桿遠離支撐架的一端固定連接有套管，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置陀螺儀配合第二驅(qū)動機構(gòu)，可以在主刀醫(yī)師進行手術(shù)時，利用陀螺儀感應(yīng)主刀醫(yī)師頭部的運動，從而控制第二驅(qū)動機構(gòu)帶動畫面采集機構(gòu)移動，使VR眼鏡呈現(xiàn)的畫面與主刀醫(yī)師移動頭部的動作相匹配，不但可以提高顯微鏡與主刀醫(yī)師的協(xié)調(diào)性，而且降低該種醫(yī)療器械使用時的培訓(xùn)難度，臨床利用效果好，并且控制方便，不會增加主刀醫(yī)師手術(shù)時的負擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能化顯微神經(jīng)外科手術(shù)用顯微鏡。

背景技術(shù)

60年代初手術(shù)顯微鏡引入神經(jīng)外科, 因顯微鏡有良好的照明, 清晰度高，術(shù)野內(nèi)病變組織和鄰近結(jié)構(gòu)放大，加上配合使用雙極電凝器、顯微手術(shù)器械、激光刀、超聲吸引等，使手術(shù)精確度和準確性更好，損傷鄰近重要結(jié)構(gòu)的機會減少，手術(shù)治療效果顯著提高，手術(shù)并發(fā)癥和手術(shù)死、殘率明顯降低。由于顯微神經(jīng)外科手術(shù)具有上述優(yōu)越性，很快受到神經(jīng)外科醫(yī)生重視，神經(jīng)外科手術(shù)由肉眼下、眼鏡式放大鏡下手術(shù)，進入顯微神經(jīng)外科時代。并在西方發(fā)達國家被普遍接受，應(yīng)用逐步擴大到幾乎所有神經(jīng)外科手術(shù)，如顱內(nèi)動脈瘤、動靜脈畸形、血管重建手術(shù)、腦室內(nèi)腫瘤、鞍區(qū)腫瘤、顱底腫瘤、以及過去認為屬于手術(shù)禁區(qū)的腦干腫瘤和脊髓內(nèi)腫瘤等。60年代以后，許多神經(jīng)外科醫(yī)生致力于顯微神經(jīng)外科技術(shù)、顯微器械和顱內(nèi)顯微解剖的研究，并發(fā)表了有關(guān)顯微神經(jīng)外科的專著。

顯微神經(jīng)外科手術(shù)過程中，全程采用顯微鏡配合成像設(shè)備對手術(shù)處進行觀察，從而配合主刀醫(yī)師進行手術(shù)，而現(xiàn)有的顯微設(shè)備往往通過支架固定多個攝像頭和無影燈進行畫面采集，與主刀醫(yī)師的協(xié)調(diào)性不足，同時顯微鏡需要的物鏡焦距較小,鏡面直徑較大；目鏡焦距較大,鏡面直徑較小并且鏡筒長度較長，需要空間較大，移動笨重，操作復(fù)雜。

因此，發(fā)明一種智能化顯微神經(jīng)外科手術(shù)用顯微鏡很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能化顯微神經(jīng)外科手術(shù)用顯微鏡，通過設(shè)置陀螺儀配合腳踏開關(guān)，使主刀醫(yī)師在進行手術(shù)時，顯微鏡可以與主刀醫(yī)師更為緊密的配合，保以解決現(xiàn)有的顯微設(shè)備往往通過支架固定多個攝像頭和無影燈進行畫面采集，與主刀醫(yī)師的協(xié)調(diào)性不足的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化顯微神經(jīng)外科手術(shù)用顯微鏡，包括VR眼鏡和支撐架，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有腳踏開關(guān)，所述VR眼鏡內(nèi)設(shè)置有陀螺儀，所述支撐架的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有連桿，且連桿遠離支撐架的一端固定連接有套管，所述套管上設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)，且套管的內(nèi)壁滑動連接有上滑桿；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機，所述第一伺服電機與套管的側(cè)壁固定連接，且第一伺服電機的輸出端固定連接有驅(qū)動齒輪，所述套管的下端轉(zhuǎn)動連接有螺紋套，所述螺紋套的側(cè)壁開設(shè)有與驅(qū)動齒輪匹配的齒槽，且螺紋套內(nèi)螺紋連接有下滑桿，所述上滑桿和下滑桿的側(cè)壁均固定連接有限位塊，所述套管內(nèi)開設(shè)有與限位塊匹配的滑槽，所述上滑桿和下滑桿相互遠離的一端均設(shè)置有第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機，所述第二伺服電機分別與上滑桿和下滑桿的內(nèi)壁固定連接，且第二伺服電機的輸出端固定連接有太陽輪，所述上滑桿和下滑桿的內(nèi)壁均固定連接有內(nèi)齒輪，且太陽輪與內(nèi)齒輪之間設(shè)置有多個行星輪，多個所述行星輪與連接架轉(zhuǎn)動連接，且連接架轉(zhuǎn)動連接有限位架，所述限位架與上滑桿和下滑桿的內(nèi)壁固定連接，所述連接架的上端固定連接有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿的側(cè)壁開設(shè)有T形槽，所述T形槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有齒條，所述T形槽內(nèi)滑動連接有T形滑塊，且T形滑塊內(nèi)固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端固定連接有行走齒輪，且行走齒輪與齒條嚙合設(shè)置，所述T形滑塊遠T形槽的側(cè)壁固定連接有球形套，所述球形套內(nèi)滑動連接有畫面采集機構(gòu)；