[發明專利]一種智能化顯微神經外科手術用顯微鏡

有效

• 申請號: 202011377528.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112426236B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 劉朝;段洪升
• 申請（專利權）人: 劉朝
• 主分類號: A61B90/20
• 分類號: A61B90/20;A61B90/00
• 代理公司: 中山華文專利代理事務所(普通合伙) 44737
• 代理人: 曹聰聰

1.一種智能化顯微神經外科手術用顯微鏡，包括VR眼鏡（1）和支撐架（3），其特征在于：所述支撐架（3）的一側設置有腳踏開關（2），所述VR眼鏡（1）內設置有陀螺儀（4），所述支撐架（3）的側壁轉動連接有連桿（5），且連桿（5）遠離支撐架（3）的一端固定連接有套管（6），所述套管（6）上設置有第一驅動機構，且套管（6）的內壁滑動連接有上滑桿（7），所述套管（6）的上端側壁固定連接有第一電動推桿（30）；

所述第一驅動機構包括第一伺服電機（8），所述第一伺服電機（8）與套管（6）的側壁固定連接，且第一伺服電機（8）的輸出端固定連接有驅動齒輪（9），所述套管（6）的下端轉動連接有螺紋套（10），所述螺紋套（10）的側壁開設有與驅動齒輪（9）匹配的齒槽，且螺紋套（10）內螺紋連接有下滑桿（11），所述上滑桿（7）和下滑桿（11）的側壁均固定連接有限位塊（12），所述套管（6）內開設有與限位塊（12）匹配的滑槽，所述上滑桿（7）和下滑桿（11）相互遠離的一端均設置有第二驅動機構（13）；

所述第二驅動機構（13）包括第二伺服電機（131），所述第二伺服電機（131）分別與上滑桿（7）和下滑桿（11）的內壁固定連接，且第二伺服電機（131）的輸出端固定連接有太陽輪（132），所述上滑桿（7）和下滑桿（11）的內壁均固定連接有內齒輪（133），且太陽輪（132）與內齒輪（133）之間設置有多個行星輪（134），多個所述行星輪（134）與連接架（135）轉動連接，且連接架（135）轉動連接有限位架，所述限位架與上滑桿（7）和下滑桿（11）的內壁固定連接，所述連接架（135）的上端固定連接有轉動桿（14），且轉動桿（14）的側壁開設有T形槽，所述T形槽的內側壁固定連接有齒條（15），所述T形槽內滑動連接有T形滑塊（16），且T形滑塊（16）內固定連接有第三伺服電機（17），所述第三伺服電機（17）的輸出端固定連接有行走齒輪（18），且行走齒輪（18）與齒條（15）嚙合設置，所述T形滑塊（16）遠T形槽的側壁固定連接有球形套（19），所述球形套（19）內滑動連接有畫面采集機構；

所述畫面采集機構包括物鏡套管（20）和目鏡套管（21），所述物鏡套管（20）和目鏡套管（21）內分別設置有物鏡（22）和目鏡（23），所述目鏡套管（21）的上端固定連接有殼體（24），且殼體（24）內固定連接有攝像頭（25），所述殼體（24）的上端嵌設有散熱風扇（26），所述物鏡套管（20）和目鏡套管（21）的側壁均固定連接有與球形套（19）匹配的滑套，且物鏡套管（20）和目鏡套管（21）內開設有通風孔（27），所述物鏡套管（20）的下端嵌設有多個照明燈（28），且物鏡套管（20）下端固定連接有導風環（29），所述目鏡套管（21）的下端側壁固定連接有第二電動推桿（31）；

所述陀螺儀（4）和腳踏開關（2）通過導線電性連接有控制器，且控制器通過導線分別與第一伺服電機（8）、第二伺服電機（131）、第三伺服電機（17）、第一電動推桿（30）和第二電動推桿（31）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化顯微神經外科手術用顯微鏡，其特征在于：所述支撐架（3）的一側固定連接有副顯示屏（32），且副顯示屏（32）通過導線與攝像頭（25）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能化顯微神經外科手術用顯微鏡，其特征在于：所述行星輪（134）的數量至少為三個，所述行星輪（134）的齒數大于太陽輪（132）的齒數。

4.根據權利要求1所述的一種智能化顯微神經外科手術用顯微鏡，其特征在于：所述第一電動推桿（30）和第二電動推桿（31）的活動端均固定連接有橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的一種智能化顯微神經外科手術用顯微鏡，其特征在于：所述腳踏開關（2）包括底板（201），所述底板（201）的上表面固定連接有護罩（202），且底板（201）的上表面轉動連接有踏板（203），所述底板（201）內設置有雙向開關（204），且雙向開關（204）的一端固定連接有卡環（205）。