[發明專利]一種全地形割草機及其使用方法

有效

• 申請號: 202011377314.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112514637B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李懷陽;吳修軍
• 申請（專利權）人: 蘇州基業生態園林股份有限公司
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D43/077;A01D34/64;A01D34/74;A01D34/78;A01D34/82;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 梁志標

本發明公開了一種全地形割草機及其使用方法，包括支撐架，支撐架通過中間軸連接有固定板，固定板底端鉸接有草坪修剪電機，草坪修剪電機連接有刀片；固定板固定連接有第一電機，第一電機嚙合有調整齒條，調整齒條位于固定板一側，調整齒條與草坪修剪電機鉸接；調整齒條開設有滑槽，固定板連接有導向軸，導向軸滑動設置在該滑槽內；支撐架連接有多對行走機構，支撐架還連接有傾角傳感器和控制器，傾角傳感器和第一電機與控制器相連。本發明結構合理，操作方便，可以適應各種復雜地形的草坪，同時可以根據坡道的傾斜程度，自動調整刀片的角度，利于割草工作的進行。

技術領域

本發明涉及割草機技術領域，具體涉及一種全地形割草機及其使用方法。

背景技術

割草機是一種用于切割牧草、修剪長勢過快的雜草、修剪和處理平整綠化草坪的半自動化機械工具，能減輕維護人員的工作負擔。

現有技術中的草坪修整設備通常情況下只能在一定水平面上進行園林草坪的修整，而實際生活中，需要進行割草工作的草坪，由于造型的需要，往往草坪的地勢也會高低起伏，這樣在修整過程中往往難以適應較為復雜的地形；并且不同的草坪的修剪高度也會不同，單一的修整設備難以適應草坪不同高度的需求；并且現在的草坪修整設備通常只能進行割草工作，而無法對割下的雜草進行及時的收集，很容易造成重復勞動，且影響割草效率。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種全地形割草機及其使用方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提出了一種全地形割草機，包括支撐架，所述支撐架通過中間軸連接有固定板，所述固定板底端鉸接有草坪修剪電機，所述草坪修剪電機連接有刀片；所述固定板固定連接有第一電機，所述第一電機嚙合有調整齒條，所述調整齒條位于所述固定板一側，所述調整齒條與所述草坪修剪電機鉸接；所述調整齒條開設有滑槽，所述固定板連接有導向軸，所述導向軸滑動設置在該滑槽內；所述支撐架連接有多對行走機構，所述支撐架還連接有傾角傳感器和控制器，所述傾角傳感器和所述第一電機與所述控制器相連；該行走機構包括：

豎直方向設置的第四電機，所述第四電機與所述支撐架固定連接，所述第四電機連接有長螺筒，所述第四電機與所述控制器相連；

螺紋桿，所述支撐架固定連接有豎直方向設置的滑槽，該滑槽與所述螺紋桿下端滑動連接，所述螺紋桿上端與所述長螺筒螺紋連接，所述螺紋桿底端還連接有萬向輪。

優選的，所述支撐架固定連接有第二電機，所述第二電機連接有高度調整齒輪；所述支撐架還滑動連接有高度調整軸，所述高度調整軸一側固定連接有齒條，該齒條與所述高度調整齒輪相嚙合；所述中間軸通過軸承與所述高度調整軸底端轉動連接，所述第二電機與所述控制器相連。

優選的，所述高度調整軸頂端還固定連接有固定盤，所述固定盤通過彈簧與所述支撐架相連；所述支撐架還固定連接有固定支撐板，所述高度調整軸貫穿所述固定支撐板且與所述固定支撐板滑動連接。

優選的，所述支撐架底端固定連接有豎直方向設置的第三電機，所述第三電機連接有主動輪，所述中間軸還套設有從動輪，所述主動輪和所述從動輪相嚙合，所述第三電機與所述控制器相連。

優選的，所述支撐架固定連接有風機，所述風機通過通風管連通有氣管，所述氣管設置在所述刀片一側；所述支撐架通過固定塊可拆卸連接有回收箱，所述回收箱設置在所述刀片另一側，所述風機與所述控制器相連。

優選的，所述氣管底端固定連接有小帶輪，所述小帶輪通過彈簧繩與所述螺紋桿相連。

本發明還提出了一種全地形割草機的使用方法，采用上述的一種全地形割草機，包括以下步驟：

S1：啟動割草機，當遇到位于坡道上的草坪時，推動割草機移動到該坡道上，傾角傳感器將檢測到的該坡道的角度，傳遞相應的信號給控制器，控制器控制第一電機和第四電機開始工作；