[發明專利]一種全地形割草機及其使用方法

有效

• 申請號: 202011377314.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112514637B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李懷陽;吳修軍
• 申請（專利權）人: 蘇州基業生態園林股份有限公司
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D43/077;A01D34/64;A01D34/74;A01D34/78;A01D34/82;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 梁志標

1.一種全地形割草機的使用方法，其中全地形割草機包括支撐架(3)，所述支撐架(3)通過中間軸(24)連接有固定板(27)，所述固定板(27)底端鉸接有草坪修剪電機(33)，所述草坪修剪電機(33)連接有刀片(34)；所述固定板(27)固定連接有第一電機(25)，所述第一電機(25)嚙合有調整齒條(26)，所述調整齒條(26)位于所述固定板(27)一側，所述調整齒條(26)與所述草坪修剪電機(33)鉸接；所述調整齒條(26)開設有滑槽，所述固定板(27)連接有導向軸(28)，所述導向軸(28)滑動設置在該滑槽內；所述支撐架(3)連接有多對行走機構，所述支撐架(3)還連接有傾角傳感器(35)和控制器(7)，所述傾角傳感器(35)和所述第一電機(25)與所述控制器(7)相連；該行走機構包括：

豎直方向設置的第四電機(10)，所述第四電機(10)與所述支撐架(3)固定連接，所述第四電機(10)連接有長螺筒(4)，所述第四電機(10)與所述控制器(7)相連；

螺紋桿(2)，所述支撐架(3)固定連接有豎直方向設置的滑槽，該滑槽與所述螺紋桿(2)下端滑動連接，所述螺紋桿(2)上端與所述長螺筒(4)螺紋連接，所述螺紋桿(2)底端還連接有萬向輪(32)；

其特征在于，包括以下步驟：

S1：啟動割草機，當遇到位于坡道上的草坪時，推動割草機移動到該坡道上，傾角傳感器(35)將檢測到的該坡道的角度，傳遞相應的信號給控制器(7)，控制器(7)控制第一電機(25)和第四電機(10)開始工作；

S2：第四電機(10)驅動長螺筒(4)轉動，在長螺筒(4)和滑槽的作用下，螺紋桿(2)向上移動指定的距離，同時在導向軸(28)的作用下，第一電機(25)帶動調整齒條(26)向斜上方移動指定的距離，調整齒條(26)帶動草坪修剪電機(33)轉動指定的角度；

S3：控制器(7)控制第一電機(25)和第四電機(10)停止工作，草坪修剪電機(33)開始工作，通過刀片(34)從而實現割草工作。

2.根據權利要求1所述的一種全地形割草機的使用方法，其特征在于，所述支撐架(3)固定連接有第二電機(16)，所述第二電機(16)連接有高度調整齒輪(17)；所述支撐架(3)還滑動連接有高度調整軸(15)，所述高度調整軸(15)一側固定連接有齒條，該齒條與所述高度調整齒輪(17)相嚙合；所述中間軸(24)通過軸承(18)與所述高度調整軸(15)底端轉動連接，所述第二電機(16)與所述控制器(7)相連。

3.根據權利要求2所述的一種全地形割草機的使用方法，其特征在于，所述高度調整軸(15)頂端還固定連接有固定盤(151)，所述固定盤(151)通過彈簧(152)與所述支撐架(3)相連；所述支撐架(3)還固定連接有固定支撐板(6)，所述高度調整軸(15)貫穿所述固定支撐板(6)且與所述固定支撐板(6)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種全地形割草機的使用方法，其特征在于，所述支撐架(3)底端固定連接有豎直方向設置的第三電機(20)，所述第三電機(20)連接有主動輪(21)，所述中間軸(24)還套設有從動輪(13)，所述主動輪(21)和所述從動輪(13)相嚙合，所述第三電機(20)與所述控制器(7)相連。

5.根據權利要求4所述的一種全地形割草機的使用方法，其特征在于，所述支撐架(3)固定連接有風機(11)，所述風機(11)通過通風管(12)連通有氣管(23)，所述氣管(23)設置在所述刀片(34)一側；所述支撐架(3)通過固定塊(5)可拆卸連接有回收箱(1)，所述回收箱(1)設置在所述刀片(34)另一側，所述風機(11)與所述控制器(7)相連。

6.根據權利要求5所述的一種全地形割草機的使用方法，其特征在于，所述氣管(23)底端固定連接有小帶輪(31)，所述小帶輪(31)通過彈簧繩(311)與所述螺紋桿(2)相連。