[發(fā)明專利]自動更換電池裝置和自動導引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011377061.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112572639B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃遠飛;張雷;郭雷雷
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L53/80
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種自動更換電池裝置和自動導引運輸車，自動更換電池裝置包括：承載部件，承載部件用于承載電池；移動部件，移動部件沿預設(shè)方向可移動地設(shè)置在車本體上，移動部件與承載部件可拆卸地連接；第一驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件與移動部件驅(qū)動連接，以通過驅(qū)動移動部件帶動承載部件相對于車本體運動。本發(fā)明的自動更換電池裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中的AGV自動導引運輸車的更換電池的方式無人化程度較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動導引運輸車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動更換電池裝置和自動導引運輸車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的AGV(也稱自動導引運輸車或無人搬運車)的充電方式有兩種，一是自動充電，其優(yōu)勢在于不需要人工參與，但是AGV所需的充充電時間較長，當AGV電池的電量快要用完時(一般的AGV的正常工作時間為6～8小時)，需要停機充電1～2小時，AGV在停機充電時無法實施配送任務，從而導致AGV利用率較低，二是手動充電，即人工更換電池，這種方法要人工參與，其無人化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動更換電池裝置和自動導引運輸車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的AGV自動導引運輸車的更換電池的方式無人化程度較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動更換電池裝置，包括：承載部件，承載部件用于承載電池；移動部件，移動部件沿預設(shè)方向可移動地設(shè)置在車本體上，移動部件與承載部件可拆卸地連接；第一驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件與移動部件驅(qū)動連接，以通過驅(qū)動移動部件帶動承載部件相對于車本體運動。

進一步地，移動部件包括移動主體和齒輪，齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在移動主體上，第一驅(qū)動部件與齒輪傳動連接；自動更換電池裝置還包括與齒輪相嚙合的齒條，齒條設(shè)置在車本體上，齒條的延伸方向平行于預設(shè)方向，第一驅(qū)動部件通過驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動以使齒輪帶動移動主體沿齒條移動，以帶動承載部件相對于車本體沿預設(shè)方向移動。

進一步地，自動更換電池裝置還包括導向組件，導向組件包括：導軌，導軌設(shè)置在車本體上，導軌的延伸方向平行于預設(shè)方向；滑塊，滑塊可滑動地設(shè)置在導軌上，滑塊設(shè)置在移動部件上。

進一步地，自動更換電池裝置還包括：伸縮部件，伸縮部件的一端與移動部件連接；承載部件上設(shè)置有與伸縮部件配合的卡槽，以使伸縮部件的另一端插入卡槽內(nèi)或由卡槽內(nèi)離開，以使承載部件和移動部件連接或分離。

進一步地，自動更換電池裝置還包括第二驅(qū)動部件，第二驅(qū)動部件與伸縮部件驅(qū)動連接，以驅(qū)動伸縮部件沿靠近或遠離卡槽的方向移動。

進一步地，承載部件還包括供電插口，供電插口的一端與電池電連接，電池通過供電插口為自動更換電池裝置的運動提供電能。

進一步地，承載部件包括安裝腔和與安裝腔連通的開口部，安裝腔用于容納電池。

進一步地，承載部件為多個，多個承載部件與多個電池一一對應地設(shè)置，以在更換電池的同時更換承載部件。

進一步地，自動更換電池裝置還包括多個移動輪，多個移動輪設(shè)置在承載部件的底部。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動導引運輸車，包括車本體，自動導引運輸車還包括設(shè)置在車本體上的自動更換電池裝置，自動更換電池裝置為上述的自動更換電池裝置。

應用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的自動更換電池裝置，通過設(shè)置第一驅(qū)動部件(圖中未示出)驅(qū)動移動部件移動，以帶動承載部件相對于車本體運動，從而對自動導引運輸車的電池進行更換，這樣能夠減少自動導引運輸車的充電時間，提高自動導引運輸車的使用率，減少人工干預，使得自動導引運輸車能夠無人化快速更換電池，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的AGV自動導引運輸車的更換電池的方式無人化程度較低的問題。

附圖說明