[發明專利]自動更換電池裝置和自動導引運輸車

有效

• 申請號: 202011377061.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112572639B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 黃遠飛;張雷;郭雷雷
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L53/80
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種自動更換電池裝置，其特征在于，包括：

承載部件（1），所述承載部件（1）用于承載電池（300）；

移動部件（2），所述移動部件（2）沿預設方向可移動地設置在車本體（100）上，所述移動部件（2）與所述承載部件（1）可拆卸地連接；

第一驅動部件，所述第一驅動部件與所述移動部件（2）驅動連接，以通過驅動所述移動部件（2）帶動所述承載部件（1）相對于所述車本體（100）運動；

伸縮部件（5），所述伸縮部件（5）的一端與所述移動部件（2）連接；所述承載部件（1）上設置有與所述伸縮部件（5）配合的卡槽（11），以使所述伸縮部件（5）的另一端插入所述卡槽（11）內或由所述卡槽（11）內離開，以使所述承載部件（1）和所述移動部件（2）連接或分離；

第二驅動部件，所述第二驅動部件與所述伸縮部件（5）驅動連接，以驅動所述伸縮部件（5）沿靠近或遠離所述卡槽（11）的方向移動；

所述移動部件（2）包括移動主體（20）和齒輪（21），所述齒輪（21）可轉動地設置在所述移動主體（20）上，所述第一驅動部件與所述齒輪（21）傳動連接；

所述自動更換電池裝置還包括與所述齒輪（21）相嚙合的齒條（3），所述齒條（3）設置在所述車本體（100）上，所述齒條（3）的延伸方向平行于所述預設方向，所述第一驅動部件通過驅動所述齒輪（21）轉動以使所述齒輪（21）帶動所述移動主體（20）沿所述齒條（3）移動，以帶動所述承載部件（1）相對于所述車本體（100）沿預設方向移動。

2.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述自動更換電池裝置還包括導向組件（4），所述導向組件（4）包括：

導軌（41），所述導軌（41）設置在所述車本體（100）上，所述導軌（41）的延伸方向平行于所述預設方向；

滑塊（42），所述滑塊（42）可滑動地設置在所述導軌（41）上，所述滑塊（42）設置在所述移動部件（2）上。

3.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述承載部件（1）還包括供電插口（12），所述供電插口（12）的一端與電池（300）電連接，所述電池（300）通過所述供電插口（12）為所述自動更換電池裝置的運動提供電能。

4.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述承載部件（1）包括安裝腔（10）和與所述安裝腔（10）連通的開口部，所述安裝腔（10）用于容納電池（300）。

5.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述承載部件（1）為多個，多個所述承載部件（1）與多個所述電池（300）一一對應地設置，以在更換所述電池（300）的同時更換所述承載部件（1）。

6.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述自動更換電池裝置還包括多個移動輪（6），所述多個移動輪（6）設置在所述承載部件（1）的底部。

7.一種自動導引運輸車，包括車本體（100），其特征在于，所述自動導引運輸車還包括設置在所述車本體（100）上的自動更換電池裝置（200），所述自動更換電池裝置（200）為權利要求1至6中任一項所述的自動更換電池裝置。