[發明專利]一種針刺手法智能訓練考評裝置及系統

在審

• 申請號: 202011376721.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112289161A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 倪虹;張秋瓚;鄧惠;寧遠明
• 申請（專利權）人: 天津信仁科技發展有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B7/02;A61H39/08
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運

本發明提出一種針刺手法智能訓練考評裝置及系統，設有針刺孔的整體支架，設置在整體支架上對應針刺孔的連接軸，以及設置于整體支架的用于檢測針刺連接軸力度的壓力檢測結構、用于檢測針刺連接軸角度的角度檢測結構、用于檢測針刺連接軸深度的深度檢測結構。本發明同時檢測針刺手法的角度、深度、力度，結構簡單，使用方便，實現了精確量化的評測功能。

技術領域

本發明屬于中醫學規范化操作訓練與考核領域，特別是涉及到一種針刺手法智能訓練考評裝置及系統。

背景技術

針灸是我國傳統的醫療方法，屬于中醫學特有的治療手段，針灸中的針刺主要是根據中醫理論對人體特定的穴位用針進行刺激，激起人體相應的反應，從而達到對某些疾病進行治療的目的。對于針刺而言，刺入穴位的角度、深度、力度都非常重要，甚至關系到治療成敗，因此對針刺手法的教學、訓練必須正確到位，訓練用具必須同時檢測針刺的角度、深度、力度。

現有的用于針刺手法訓練考評的產品本來就不多，能實現同時檢測針刺的角度、深度、力度功能的裝置更少，并且結構相對比較復雜，不能滿足針刺手法訓練考評的需要。

發明內容

本發明提出一種針刺手法智能訓練考評裝置及系統，同時檢測針刺的角度、深度、力度，結構簡單，使用方便。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種針刺手法智能訓練考評裝置，包括：設有針刺孔的整體支架，設置在整體支架上對應針刺孔的連接軸，以及設置于整體支架的用于檢測針刺連接軸力度的壓力檢測結構、用于檢測針刺連接軸角度的角度檢測結構、用于檢測針刺連接軸深度的深度檢測結構。

進一步的，所述整體支架設有與針刺孔平行方向的導軌，所述連接軸連接第一中空旋轉軸，所述第一中空旋轉軸設置在導軌的滑塊上，所述壓力檢測結構、角度檢測結構設置在第一中空旋轉軸上；所述整體支架還設有與導軌方向平行的傳動皮帶結構，所述滑塊與所述傳動皮帶結構的皮帶固定在一起，所述傳動皮帶結構的其中一端的傳動軸設有第二中空旋轉軸，所述深度檢測結構設置在第二中空旋轉軸上。

更進一步的，所述壓力檢測結構包括壓力傳感器以及傳感器連接架，所述傳感器連接架設置在所述滑塊上，所述壓力傳感器設置在傳感器連接架上。

更進一步的，所述角度檢測結構包括第一角度傳感器，所述第一角度傳感器設置在所述第一中空旋轉軸中。

更進一步的，所述整體支架設有電機，所述電機的電機軸作為所述傳動皮帶結構的其中一端的傳動軸，所述電機軸連接第二中空旋轉軸。

優選的，所述深度檢測結構包括第二角度傳感器，所述第二角度傳感器設置在所述第二中空旋轉軸中。

更進一步的，所述滑塊兩側分別設有第一行程開關和第二行程開關，用于滑塊的限位。

本發明另一方面還公開了使用上述針刺手法智能訓練考評裝置的針刺手法智能訓練考評系統，包括微控制器，以及與微控制器相連接的電源單元、接口單元、模數轉換單元；所述接口單元與所述深度檢測結構、角度檢測結構信號連接，所述模數轉換單元與所述壓力檢測機構連接。

進一步的，還設有電機驅動單元，所述電機驅動單元與針刺手法智能訓練考評裝置的電機相連接。

更進一步的，所述微控制器設有訓練和考評軟件，所述訓練和考評軟件設有訓練流程和考評流程，根據微控制器接收到的信號數據對操作者進行訓練或考評；所述訓練和考評軟件還設有示教流程，所述示教流程設置所述深度檢測結構、角度檢測結構、壓力檢測機構、電機驅動的標準數據并向操作者示教。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

(1)本發明所述的針刺手法智能訓練考評裝置及系統，同時檢測針刺的角度、深度、力度，結構簡單，使用方便；