[發明專利]一種針刺手法智能訓練考評裝置及系統

在審

• 申請號: 202011376721.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112289161A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 倪虹;張秋瓚;鄧惠;寧遠明
• 申請（專利權）人: 天津信仁科技發展有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B7/02;A61H39/08
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運

1.一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，包括：設有針刺孔的整體支架，設置在整體支架上對應針刺孔的連接軸，以及設置于整體支架的用于檢測針刺連接軸力度的壓力檢測結構、用于檢測針刺連接軸角度的角度檢測結構、用于檢測針刺連接軸深度的深度檢測結構。

2.根據權利要求1所述的一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，所述整體支架設有與針刺孔平行方向的導軌，所述連接軸連接第一中空旋轉軸，所述第一中空旋轉軸設置在導軌的滑塊上，所述壓力檢測結構、角度檢測結構設置在第一中空旋轉軸上；所述整體支架還設有與導軌方向平行的傳動皮帶結構，所述滑塊與所述傳動皮帶結構的皮帶固定在一起，所述傳動皮帶結構的其中一端的傳動軸設有第二中空旋轉軸，所述深度檢測結構設置在第二中空旋轉軸上。

3.根據權利要求2所述的一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，所述壓力檢測結構包括壓力傳感器以及傳感器連接架，所述傳感器連接架設置在所述滑塊上，所述壓力傳感器設置在傳感器連接架上。

4.根據權利要求2所述的一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，所述角度檢測結構包括第一角度傳感器，所述第一角度傳感器設置在所述第一中空旋轉軸中。

5.根據權利要求2所述的一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，所述整體支架設有電機，所述電機的電機軸作為所述傳動皮帶結構的其中一端的傳動軸，所述電機軸連接第二中空旋轉軸。

6.根據權利要求5所述的一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，所述深度檢測結構包括第二角度傳感器，所述第二角度傳感器設置在所述第二中空旋轉軸中。

7.根據權利要求2所述的一種針刺手法智能訓練考評裝置，其特征在于，所述滑塊兩側分別設有第一行程開關和第二行程開關，用于滑塊的限位。

8.使用如權利要求1-7任一項所述針刺手法智能訓練考評裝置的針刺手法智能訓練考評系統，其特征在于，包括微控制器，以及與微控制器相連接的電源單元、接口單元、模數轉換單元；所述接口單元與所述深度檢測結構、角度檢測結構信號連接，所述模數轉換單元與所述壓力檢測機構連接。

9.根據權利要求8所述的針刺手法智能訓練考評系統，其特征在于，還設有電機驅動單元，所述電機驅動單元與針刺手法智能訓練考評裝置的電機相連接。

10.根據權利要求9所述的針刺手法智能訓練考評系統，其特征在于，所述微控制器設有訓練和考評軟件，所述訓練和考評軟件設有訓練流程和考評流程，根據微控制器接收到的信號數據對操作者進行訓練或考評；所述訓練和考評軟件還設有示教流程，所述示教流程設置所述深度檢測結構、角度檢測結構、壓力檢測機構、電機驅動的標準數據并向操作者示教。