[發明專利]電動機用轉子研磨方法及其裝置

有效

• 申請號: 202011376466.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN113492347B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 細貝晃司;湯本裕
• 申請（專利權）人: 株式會社三信
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/02;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B47/12;H02K15/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種電動機用轉子研磨方法，其特征在于，

在用被驅動的研磨帶對電動機的除了整流子部分及軸部分之外的轉子的外周面進行研磨時，

通過退避機構部使旋轉驅動機構部進行退避到驅動帶離開該轉子的退避位置的退避動作，

以轉子支承機構部的一對相對的V狀軸承部將所述轉子的軸的兩端部支承為分別旋轉自如，

使該旋轉驅動機構部進行從該驅動帶離開該轉子的退避位置到所述驅動帶與所述轉子接觸的驅動位置的相向動作，

將旋轉驅動機構部的環狀的驅動帶與該轉子的上部外周面彈性接觸而使該轉子旋轉，

通過該旋轉驅動機構部的驅動帶使該轉子旋轉以通過研磨機構部的研磨帶對該轉子的下部外周面進行研磨。

2.一種電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，用被驅動的研磨帶對電動機的除了整流子部分及軸部分之外的轉子的外周面進行研磨，所述電動機用轉子研磨裝置具備：

轉子支承機構部，具備一對相對的V狀軸承部，該一對相對的V狀軸承部能夠將所述轉子的軸的兩端部支承為分別旋轉自如；

旋轉驅動機構部，具備與該轉子的上部外周面彈性接觸而使該轉子旋轉的環狀的驅動帶；

退避機構部，使該旋轉驅動機構部進行從在研磨時所述驅動帶與所述轉子接觸的驅動位置退避到在非研磨時該驅動帶離開該轉子的退避位置的退避動作；以及

研磨機構部，具備對該轉子的下部外周面進行研磨的研磨帶。

3.根據權利要求2所述的電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，所述電動機用轉子研磨裝置具備：

傾斜角度調節機構，能夠將所述旋轉驅動機構部的驅動帶的運行方向與和所述轉子的旋轉軸線正交的正交方向形成的角度調節為預定的傾斜角度；以及

定位部，抵接到該轉子的軸的一端部。

4.根據權利要求2或3所述的電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，

所述研磨機構部具備：

帶運行機構，使所述研磨帶連續或者間歇地運行；以及

壓接機構，能夠將該研磨帶壓接到所述轉子的外周面。

5.根據權利要求2或3所述的電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，

所述驅動帶配置在能夠與所述轉子的上部外周面彈性接觸的所述驅動位置處，

所述研磨帶配置在對所述轉子的下部外周面進行研磨的研磨位置處。

6.根據權利要求2或3所述的電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，

所述旋轉驅動機構部具備：

一對卷繞接觸用輥，在所述驅動位置處使所述驅動帶與所述轉子的外周面卷繞接觸；

彈性按壓用輥，能夠將該驅動帶彈性按壓到所述轉子的外周面；以及

帶彈性按壓吸收機構，彈性按壓該彈性按壓用輥并吸收因該驅動帶在所述退避位置處離開所述轉子的外周面而在一對卷繞接觸用輥之間產生的該驅動帶的松弛。

7.根據權利要求2或3所述的電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，

所述旋轉驅動機構部具備驅動所述驅動帶的驅動用電機以及通過該驅動用電機進行旋轉的驅動輥，將該驅動帶卷繞配置在該驅動輥與所述一對卷繞接觸用輥之間，所述退避機構部通過上下擺動用氣缸以及齒輪機構使該旋轉驅動機構部以該驅動輥的旋轉軸線為中心進行從所述驅動位置退避到所述退避位置的退避動作。

8.根據權利要求7所述的電動機用轉子研磨裝置，其特征在于，

所述傾斜角度調節機構由轉動調節機構構成，所述轉動調節機構能夠以轉動軸為中心對所述旋轉驅動機構部進行轉動調節，所述轉動軸具有與驅動輥的旋轉軸線正交的轉動軸線。