[發明專利]一種水產養殖用水域打樁節能機器人

在審

• 申請號: 202011376007.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112502147A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 康文靜
• 申請（專利權）人: 靖江恩沛智能設備有限公司
• 主分類號: E02D7/06
• 分類號: E02D7/06;A01K63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水產養殖用水域打樁節能機器人，所述機器人包括：殼體，所述殼體為圓柱殼體，所述殼體內自上而下分別設置有沖擊單元、電機，所述沖擊單元的基座固定在所述殼體內，所述沖擊單元的沖擊端與所述電機連接，所述沖擊單元在收到激發信號時所述沖擊端能夠以預定的加速度遠離所述基座，所述殼體內側壁上還固定設置有滑軌，所述電機的外側殼體一體成型設置有滑塊，使得所述電機能夠沿著所述滑軌移動，所述殼體的底部設置有通孔；長軸，所述長軸的一端固定連接在所述電機的轉子上，所述長軸的另一端穿過所述通孔，所述通孔處設置有密封結構，所述長軸的中部設置有槳葉。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種水產養殖用水域打樁節能機器人。

背景技術

養殖農業中，為了在水體中圈定養殖區域或者在水體中設置一些浮動于水體中設備等目的，需要在水體中打樁。

傳統的靠人工打樁，費時費力，效率低下，且如果是比較大的樁體，單靠人力往往無法實現，因此只能使用中大型的船只再結合大型的打樁機實現，需要耗費較多的能源、人力、物力。規模較小的養殖戶從經濟效益上難以負擔使用這些大型機械。并且，在一些比較淺的水體中，裝載有大型機械的中大型船只難以作業。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種水產養殖用水域打樁節能機器人。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種水產養殖用水域打樁節能機器人，所述機器人包括：殼體，所述殼體為圓柱殼體，所述殼體內自上而下分別設置有沖擊單元、電機，所述沖擊單元的基座固定在所述殼體內，所述沖擊單元的沖擊端與所述電機連接，所述沖擊單元在收到激發信號時所述沖擊端能夠以預定的加速度遠離所述基座，所述殼體內側壁上還固定設置有滑軌，所述電機的外側殼體一體成型設置有滑塊，使得所述電機能夠沿著所述滑軌移動，所述殼體的底部設置有通孔；長軸，所述長軸的一端固定連接在所述電機的轉子上，所述長軸的另一端穿過所述通孔，所述通孔處設置有密封結構，所述長軸的中部設置有槳葉，所述槳葉轉動后形成向上的水流，所述長軸的底部固定連接有錐形的錐尖朝下的螺旋結構，所述螺旋結構的頂部外沿直徑小于等于所述長軸的直徑，所述螺旋結構的底部連接有尖刺結構；阻力單元，所述阻力單元與所述殼體的外側壁連接，所述阻力單元增加所述機器人在水平方向上的投影面積，且當所述機器人投置在所述水域中時，所述阻力單元浸沒在水面之下。

優選地，所述沖擊單元為氣缸，所述氣缸包括設置被壓縮彈簧的第一端和能夠充放空氣的第二端，所述第二端的空氣泄放時，所述氣缸的沖擊端遠離所述第一端，所述第二端的壓縮空氣壓力增大時，所述氣缸的沖擊端靠近所述第一端。

優選地，所述沖擊單元的基座中包括有爆炸室以及滑動連接在爆炸室上的沖擊端，所述爆炸室中填充有炸藥，用來產生高速膨脹的氣體從而推動所述沖擊端遠離所述基座。

優選地，所述阻力單元圍繞所述殼體的外側壁連接。

優選地，所述阻力單元包括多個葉片，所述葉片包括固定在所述殼體的外側壁底部的短軸和鉸接在所述短軸上的長板，所述短軸上設置有用來限制所述長板轉動角度的限位塊，所述長板能夠繞所述短軸在貼近所述殼體的外側壁和垂直于所述殼體的外側壁之間轉動。

優選地，所述殼體的外側壁頂部與所述長板的頂部設置用來使得二者連接的卡扣結構。

優選地，所述阻力單元還包括軟膜，所述軟膜敷設在所述長板上，當所述長板轉動至垂直于所述殼體的外側壁時，所述軟膜張開形成蹼。

優選地，所述長板的長度小于所述殼體的長度，便于將所有長板貼靠所述殼體的外側壁收起，從而方便運輸。

優選地，所述殼體的頂部設置有封蓋，所述封蓋與所述沖擊單元的基座固定連接，所述殼體內的底部設置有配重塊。

優選地，所述增氧系統包括所述的水產養殖用水域打樁節能機器人以及連接其上的增氧系統。