[發明專利]一種水產養殖用水域打樁節能機器人

在審

• 申請號: 202011376007.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112502147A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 康文靜
• 申請（專利權）人: 靖江恩沛智能設備有限公司
• 主分類號: E02D7/06
• 分類號: E02D7/06;A01K63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述機器人包括：殼體，所述殼體為圓柱殼體，所述殼體內自上而下分別設置有沖擊單元、電機，所述沖擊單元的基座固定在所述殼體內，所述沖擊單元的沖擊端與所述電機連接，所述沖擊單元在收到激發信號時所述沖擊端能夠以預定的加速度遠離所述基座，所述殼體內側壁上還固定設置有滑軌，所述電機的外側殼體一體成型設置有滑塊，使得所述電機能夠沿著所述滑軌移動，所述殼體的底部設置有通孔；

長軸，所述長軸的一端固定連接在所述電機的轉子上，所述長軸的另一端穿過所述通孔，所述通孔處設置有密封結構，所述長軸的中部設置有槳葉，所述槳葉轉動后形成向上的水流，所述長軸的底部固定連接有錐形的錐尖朝下的螺旋結構，所述螺旋結構的頂部外沿直徑小于等于所述長軸的直徑，所述螺旋結構的底部連接有尖刺結構；

阻力單元，所述阻力單元與所述殼體的外側壁連接，所述阻力單元增加所述機器人在水平方向上的投影面積，且當所述機器人投置在所述水域中時，所述阻力單元浸沒在水面之下。

2.根據權利要求1所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述沖擊單元為氣缸，所述氣缸包括設置被壓縮彈簧的第一端和能夠充放空氣的第二端，所述第二端的空氣泄放時，所述氣缸的沖擊端遠離所述第一端，所述第二端的壓縮空氣壓力增大時，所述氣缸的沖擊端靠近所述第一端。

3.根據權利要求1所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述沖擊單元的基座中包括有爆炸室以及滑動連接在爆炸室上的沖擊端，所述爆炸室中填充有炸藥，用來產生高速膨脹的氣體從而推動所述沖擊端遠離所述基座。

4.根據權利要求1所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述阻力單元圍繞所述殼體的外側壁連接。

5.根據權利要求4所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述阻力單元包括多個葉片，所述葉片包括固定在所述殼體的外側壁底部的短軸和鉸接在所述短軸上的長板，所述短軸上設置有用來限制所述長板轉動角度的限位塊，所述長板能夠繞所述短軸在貼近所述殼體的外側壁和垂直于所述殼體的外側壁之間轉動。

6.根據權利要求5所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述殼體的外側壁頂部與所述長板的頂部設置用來使得二者連接的卡扣結構。

7.根據權利要求6所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述阻力單元還包括軟膜，所述軟膜敷設在所述長板上，當所述長板轉動至垂直于所述殼體的外側壁時，所述軟膜張開形成蹼。

8.根據權利要求5所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述長板的長度小于所述殼體的長度，便于將所有長板貼靠所述殼體的外側壁收起，從而方便運輸。

9.根據權利要求1所述的水產養殖用水域打樁節能機器人，其特征在于，所述殼體的頂部設置有封蓋，所述封蓋與所述沖擊單元的基座固定連接，所述殼體內的底部設置有配重塊。

10.一種增氧系統，其特征在于，所述增氧系統包括所述的水產養殖用水域打樁節能機器人以及連接其上的增氧系統。