[發明專利]一種海上救援型多功能無人機

在審

• 申請號: 202011375622.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112498630A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李成
• 申請（專利權）人: 溫州寶澀信息科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/08;B64C39/02;B64C25/54
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開了一種海上救援型多功能無人機，屬于無人機技術領域，包括機體，所述機體內設置有動力機構，機體的下表面固定連接有儲氣瓶，儲氣瓶的下側設置有救援機構，救援機構內設置有第一定位機構和第二定位機構，所述機體內設置浮力機構，浮力機構的一端伸出機體的外側。本發明中，通過設置浮力機構，在浮球的作用下機體能夠浮在水面上，此時機體能夠在水面上移動，不需要在空中飛行，利用水利達到節省能源的效果，延長了續航提高了救援效果，通過設置動力機構，其中電機工作時能夠控制第一錐齒輪旋轉，第一錐齒輪通過第二錐齒輪帶動齒輪旋轉，兩個齒輪同時旋轉并通過第一轉軸帶動螺旋葉旋轉，此時能夠攪動水流推動機體快速移動。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種海上救援型多功能無人機。

背景技術

現有海上救援用無人機在救援過程中一般都是向海面上投放救生圈，然而無人機攜帶的救生圈數量有限，因此在救援人數有限，如果有大片人員落水時，僅僅利用救生圈無法救起所有的人員，如果援救不及時可能會造成人員出現安危的情況，同時現有救援無人機在空中飛行執行任務，無法根據地理特性達到節省能源的情況，導致續航時間變短，也可能會對救援任務造成影響。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有海上救援用無人機在救援過程中一般都是向海面上投放救生圈，然而無人機攜帶的救生圈數量有限，因此在救援人數有限，如果有大片人員落水時，僅僅利用救生圈無法救起所有的人員，如果援救不及時可能會造成人員出現安危的情況，同時現有救援無人機在空中飛行執行任務，無法根據地理特性達到節省能源的情況，導致續航時間變短，也可能會對救援任務造成影響的問題，而提出的一種海上救援型多功能無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種海上救援型多功能無人機，包括機體，所述機體內設置有動力機構，機體的下表面固定連接有儲氣瓶，儲氣瓶的下側設置有救援機構，救援機構內設置有第一定位機構和第二定位機構，所述機體內設置浮力機構，浮力機構的一端伸出機體的外側，機體的左側設置有排水機構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述浮力機構包括固定連接在機體內的安裝板，安裝板的左側面通過第一電動推桿固定連接有第一輥輪，第一輥輪貼合在兩個三角板的斜面上，兩個三角板的相遠離面均固定連接有側板，兩個側板的相遠離面均通過兩個第一彈簧分別與機體內壁的前后兩側面固定連接，兩個側板的相遠離面均固定連接有多個滑桿，滑桿的外側套設有滑套，滑套卡接在機體的外表面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑套卡接在支撐板的一側面，支撐板固定連接在機體的外表面，支撐板的內部開設有容腔，滑桿的一端插入至容腔內并鉸接在固定桿的一端，所述固定桿位于支撐板下表面開設的貫穿孔內，固定桿一側面開設有限位孔，限位孔內設置有限位桿，限位桿固定連接在兩個限位片之間，限位片固定連接在支撐板的下表面，所述固定桿的另一端固定連接有浮球，浮球的外表面固定連接有橡膠圈。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述動力機構包括固定連接在機體上表面的外罩，外罩內固定連接有電機，電機的輸出軸貫穿至機體內并固定連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪固定連接在齒輪的左側面，所述齒輪的數量為兩個，兩個齒輪相互嚙合，齒輪的右側面通過第一轉軸固定連接有螺旋葉，第一轉軸套設在機體右側面卡接的第一軸承內。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述排水機構包括固定連接在機體左側面的定位桿，定位桿的另一端固定連接有第二轉軸，第二轉軸的外側套設有第二軸承，第二軸承的外側固定連接有V形板，V形板內壁的斜面貼合有兩個第二輥輪，第二輥輪固定連接在第二電動推桿的左端，第二電動推桿的右端固定連接有固定板，兩個固定板分別固定連接在機體的前后兩側面。