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[發明專利]一種海上救援型多功能無人機在審

專利信息
申請號: 202011375622.4 申請日: 2020-11-30
公開(公告)號: CN112498630A 公開(公告)日: 2021-03-16
發明(設計)人: 李成 申請(專利權)人: 溫州寶澀信息科技有限公司
主分類號: B63C9/01 分類號: B63C9/01;B63C9/08;B64C39/02;B64C25/54
代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 代理人: 于晶晶
地址: 325000 浙江省*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 海上 救援 多功能 無人機
【權利要求書】:

1.一種海上救援型多功能無人機,包括機體(1),其特征在于,所述機體(1)內設置有動力機構(3),機體(1)的下表面固定連接有儲氣瓶(5),儲氣瓶(5)的下側設置有救援機構(6),救援機構(6)內設置有第一定位機構(7)和第二定位機構(8),所述機體(1)內設置浮力機構(2),浮力機構(2)的一端伸出機體(1)的外側,機體(1)的左側設置有排水機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種海上救援型多功能無人機,其特征在于,所述浮力機構(2)包括固定連接在機體(1)內的安裝板,安裝板的左側面通過第一電動推桿(21)固定連接有第一輥輪(22),第一輥輪(22)貼合在兩個三角板(25)的斜面上,兩個三角板(25)的相遠離面均固定連接有側板(23),兩個側板(23)的相遠離面均通過兩個第一彈簧(24)分別與機體(1)內壁的前后兩側面固定連接,兩個側板(23)的相遠離面均固定連接有多個滑桿(26),滑桿(26)的外側套設有滑套(27),滑套(27)卡接在機體(1)的外表面。

3.根據權利要求2所述的一種海上救援型多功能無人機,其特征在于,所述滑套(27)卡接在支撐板(211)的一側面,支撐板(211)固定連接在機體(1)的外表面,支撐板(211)的內部開設有容腔,滑桿(26)的一端插入至容腔內并鉸接在固定桿(29)的一端,所述固定桿(29)位于支撐板(211)下表面開設的貫穿孔內,固定桿(29)一側面開設有限位孔,限位孔內設置有限位桿(210),限位桿(210)固定連接在兩個限位片之間,限位片固定連接在支撐板(211)的下表面,所述固定桿(29)的另一端固定連接有浮球(212),浮球(212)的外表面固定連接有橡膠圈(28)。

4.根據權利要求1所述的一種海上救援型多功能無人機,其特征在于,所述動力機構(3)包括固定連接在機體(1)上表面的外罩(31),外罩(31)內固定連接有電機,電機的輸出軸貫穿至機體(1)內并固定連接有第一錐齒輪(33),第一錐齒輪(33)與第二錐齒輪(34)嚙合,第二錐齒輪(34)固定連接在齒輪(34)的左側面,所述齒輪(34)的數量為兩個,兩個齒輪(34)相互嚙合,齒輪(34)的右側面通過第一轉軸(35)固定連接有螺旋葉(32),第一轉軸(35)套設在機體(1)右側面卡接的第一軸承內。

5.根據權利要求1所述的一種海上救援型多功能無人機,其特征在于,所述排水機構(4)包括固定連接在機體(1)左側面的定位桿(45),定位桿(45)的另一端固定連接有第二轉軸(46),第二轉軸(46)的外側套設有第二軸承,第二軸承的外側固定連接有V形板(44),V形板(44)內壁的斜面貼合有兩個第二輥輪(43),第二輥輪(43)固定連接在第二電動推桿(42)的左端,第二電動推桿(42)的右端固定連接有固定板(41),兩個固定板(41)分別固定連接在機體(1)的前后兩側面。

6.根據權利要求1所述的一種海上救援型多功能無人機,其特征在于,所述救援機構(6)包括固定連接在儲氣瓶(5)下表面的固定盒(61),固定盒(61)內固定連接有橫桿(64),橫桿(64)的前后兩側均設置有推板(62),推板(62)的左右兩側面均固定連接有滑塊,滑塊滑動連接在滑槽內,兩個滑槽分別開設在固定盒(61)內壁的左右兩側面,所述推板(62)的一側面通過兩個第二彈簧(63)與橫桿(64)的一側面固定連接,所述推板(62)遠離橫桿(64)的一側面固定連接有邊框(67)。

7.根據權利要求6所述的一種海上救援型多功能無人機,其特征在于,所述邊框(67)內固定連接有第一氣囊(65),邊框(67)的左右兩側面均開設有收納孔,收納孔內設置有第二氣囊(66),兩個第二氣囊(66)分別與第一氣囊(65)的左右兩側面連通,第二氣囊(66)的另一側面固定連接有第一定位機構(7)。

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