[發明專利]一種茶葉采集裝置及方法

有效

• 申請號: 202011375342.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112369204B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 姜兆亮;陳國鵬;李鑫德;蔣宗祥
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本公開涉及一種茶葉采集裝置及方法，包括采摘手爪、連接機構和收集機構，所述采摘手爪能夠開閉并摘取茶葉；所述連接機構用以連接采摘手爪與收集機構以實現支撐；所述收集機構包括收集箱，收集箱中通過負壓設備形成負壓環境，以收集從采摘手爪供給的茶葉；所述連接機構能夠帶動采摘手爪在空間中轉動，以實現采摘手爪與收集機構的相互靠近及遠離。本公開能夠減少采摘手爪的體積，以提高采摘的精度，同時減少負壓風機機構對茶葉采摘的影響。

技術領域

本公開屬于茶葉采集技術領域，具體涉及一種茶葉采集裝置。

背景技術

這里的陳述僅提供與本公開相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

目前市面上的采茶機械主要應用于大宗茶的采摘，采摘方式為一刀切式即不論茶葉的成熟程度和是否損壞都對其一起采摘，采摘質量低，所以一刀切式的采摘機械不適用于名優茶高質量的采摘，所以名優茶采摘機械的發展的一大重點就是名優茶采摘手爪的設計。

發明人了解到，名優茶采摘手爪的設計面對兩大難題，第一是茶叢茶葉密集，所設計的手爪末端部分即采摘手爪必須足夠精巧，但是名優茶采摘機械對采摘手爪的要求是完全自動化的，也就是說手爪上安裝有動力源，這個動力源無論是電機還是氣泵都會增加手爪的體積導致采摘時手爪干擾到茶葉。

第二個設計難題是采摘后的收集問題，采摘手爪的要求即采即收，茶葉采摘下來后馬上進行收集，這種思路一般采用負風壓收集，即將手爪與一安裝有負風壓機的收集箱連接，負風壓提供負壓將采摘好的茶葉吸入到收集箱中，這種方法的弊端是負壓在采摘時會對被采摘的茶葉造成干擾，使其位置發生變動不利于采摘，可進行單個茶葉采摘的采茶手爪及收集裝置是設計名優茶采摘機械的一大重點，通過對現有技術的分析可以得到目前需解決的問題是如何在采茶手爪有驅動源的基礎上將采茶手爪的尺寸盡可能的縮小；二是如何在采用負風壓機收集茶葉時避免負風壓對被采摘的茶葉造成擾動。

發明內容

本公開的目的是提供一種茶葉采集裝置及方法，能夠至少解決上述技術問題之一。

為實現上述目的，本公開采用下述技術方案：一種茶葉采集裝置，包括采摘手爪、連接機構和收集機構，所述采摘手爪能夠開閉并摘取茶葉；所述連接機構用以連接采摘手爪與收集機構以實現支撐；所述收集機構包括收集箱，收集箱中通過負壓設備形成負壓環境，以收集從采摘手爪供給的茶葉；所述連接機構能夠帶動采摘手爪在空間中轉動，以實現采摘手爪與收集機構的相互靠近及遠離。

本公開的第二方面提供一種茶葉采集方法，包括以下步驟：

采摘手爪處于張開狀態運動到茶葉采摘點，驅動機構帶動采摘手爪中的刀片與夾持板閉合，以夾持板上完成采摘動作；

連接機構帶動采摘手爪回轉180度，將采摘手爪正對于收集機構處的的收集管；

驅動機構帶動刀片與夾持板松開，茶葉掉落于收集管中，由負風壓風扇吸回收集箱中；

連接機構帶動采摘手爪回轉180度回到原位置，將采摘手爪撤出準備下一次采摘動作。

以上一個或多個技術方案的有益效果：

本公開將驅動源與采摘部分分離，具體的控制方法是電機通過鋼絲線驅動采摘部分采集茶葉，保證了采摘手爪的小尺寸，從而保證了采摘時手爪不會干擾到其它茶葉芽葉。

本公開采取收集管與采摘手爪分離的方法，采摘手爪采摘完成后翻轉一定角度將茶葉送到收集管口，避免了負風壓對所要采摘茶葉的影響。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的限定。

圖1為本公開實施例1中整體結構示意圖；