[發明專利]一種墻壁混凝土破除機器人

在審

• 申請號: 202011375129.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112376942A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳娜
• 申請（專利權）人: 陳娜
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種墻壁混凝土破除機器人，包括外殼、破拆片、沖擊組件、推拉組件，所述外殼前端面設置有貫穿口；外殼的內部頂端設置有兩根平行的支撐桿，所述支撐桿的兩端均設置有支桿；所述破拆片為兩片，兩片破拆片平行放置于貫穿口中，兩片破拆片位于外殼內的部分分別與兩根支撐桿上的底端連接，形成雙連桿結構；破拆片的前端設置有若干個破拆塊；本發明采用破拆片、推拉組件以及支撐桿的組合，可有效刮食破除普通的墻壁平面；通過沖擊組件與破拆片的配合，可用于破除混凝土墻或者帶有堅硬內物的墻壁，且通過快速而密集的捶打沖擊，大幅的提高了混凝土墻或者磚墻的破除和修整的工作效率和精度，使得在建筑工程施工時能夠節省時間成本和人力成本。

技術領域

本發明涉及建筑施工裝置技術領域，特別涉及一種墻壁混凝土破除機器人。

背景技術

一般情況下，混凝土墻或者磚墻的破除和修整都只能用大錘砸或者風炮打，但是兩者的效率不高且精度難以控制，會影響建筑工程施工時的速度，提高時間成本與人力成本。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種墻壁混凝土破除機器人，提高了混凝土墻或者磚墻的破除和修整的工作效率，且精度高。

本發明所使用的技術方案是：一種墻壁混凝土破除機器人，包括外殼、破拆片、沖擊組件、推拉組件，

所述外殼的兩側均設置有把手，外殼前端面設置有貫穿口；外殼的內部頂端設置有兩根平行的支撐桿，所述支撐桿的兩端均設置有支桿；

所述破拆片為兩片，兩片破拆片平行放置于貫穿口中，兩片破拆片位于外殼內的部分分別與支桿底端連接，形成雙連桿結構；破拆片的前端設置有若干個破拆塊；

所述沖擊組件包括移動塊、無蓋的沖擊外殼、沖擊電機、沖擊頭、彈簧，所述移動塊連接于兩個破拆片的后端，移動塊可沿著破拆片的后端上下移動；所述沖擊外殼的底面連接于移動塊上，沖擊外殼為圓柱形；所述沖擊電機的輸出軸前端上設置有凸塊；

所述沖擊頭的后端為管狀，且設置有卡位槽，所述沖擊頭的后端套設于沖擊電機的輸出軸上，所述凸塊卡設于卡位槽中；所述沖擊頭的前中部設置有圓盤，所述圓盤放置于沖擊外殼內，所述圓盤緊貼沖擊外殼內壁并在沖擊外殼內相對轉動和滑動；所述圓盤的底面以及沖擊外殼的內部底面均間隔設置有若干個起頂柱，所述起頂柱的軸線與圓盤的軸線垂直；所述彈簧設置于沖擊電機與圓盤之間；

所述推拉組件包括動力電機、曲軸、皮帶，所述動力電機的輸出軸上設置有傳動輪；所述曲軸有兩個連桿軸頸，所述連桿軸頸上均連接有傳動桿，兩個傳動桿分別與兩片破拆片底部連接；所述曲軸的前端軸設置有轉動輪；所述皮帶將傳動輪與轉動輪連接成一體；

將破拆塊貼于墻壁上，啟動推拉組件調整破拆片的位置、角度；然后啟動沖擊電機，電機會帶動圓盤旋轉，圓盤上的起頂柱與沖擊外殼的起頂柱相互貼合做圓周運動，彈簧被壓縮；當貼合的兩個起頂柱的軸線平行時，彈簧為最大限度壓縮；起頂柱繼續運動，此時彈簧開始恢復，但因彈簧的彈力較大，會瞬間將沖擊頭推出，沖擊在沖擊外殼的底面上，推動破拆片工作。

優選地，所述外殼的底部兩端設置有兩根軸承，所述軸承的兩端均設置有輪子。

優選地，所述沖擊外殼的頂部設置有限位圈，所述限位圈的直徑大小小于圓盤的直徑大小。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

1.本發明采用破拆片、推拉組件以及支撐桿的組合，可以刮食破除普通的墻壁平面。

2.本發明采用了沖擊組件，通過其與破拆片的配合，可用于破除混凝土墻或者帶有堅硬內物的墻壁，且通過快速而密集的捶打沖擊，大幅的提高了混凝土墻或者磚墻的破除和修整的工作效率和精度，使得在建筑工程施工時能夠節省時間成本和人力成本。

附圖說明

圖1為本發明的實施例的整體裝配立體圖。