[發明專利]一種墻壁混凝土破除機器人

在審

• 申請號: 202011375129.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112376942A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳娜
• 申請（專利權）人: 陳娜
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻壁混凝土破除機器人，其特征在于，包括外殼（1）、破拆片（2）、沖擊組件（3）、推拉組件（4），所述外殼（1）的兩側均設置有把手（11），外殼（1）前端面設置有貫穿口（12）；外殼（1）的內部頂端設置有兩根平行的支撐桿（13），所述支撐桿（13）的兩端均設置有支桿（131）；

所述破拆片（2）為兩片，兩片破拆片（2）平行放置于貫穿口（12）中，兩片破拆片（2）位于外殼（1）內的部分分別與支桿（131）底端連接，形成雙連桿結構；破拆片（2）的前端設置有若干個破拆塊（21）；

所述沖擊組件（3）包括移動塊（31）、無蓋的沖擊外殼（32）、沖擊電機（33）、沖擊頭（34）、彈簧（35），所述移動塊（31）連接于兩個破拆片（2）的后端，移動塊（31）可沿著破拆片（2）的后端上下移動；所述沖擊外殼（32）的底面連接于移動塊（31）上，沖擊外殼（32）為圓柱形；所述沖擊電機（33）的輸出軸前端上設置有凸塊（331）；

所述沖擊頭（34）的后端為管狀，且設置有卡位槽（341），所述沖擊頭（34）的后端套設于沖擊電機（33）的輸出軸上，所述凸塊（331）卡設于卡位槽（341）中；所述沖擊頭（34）的前中部設置有圓盤（36），所述圓盤（36）放置于沖擊外殼（32）內，所述圓盤（36）緊貼沖擊外殼（32）內壁并在沖擊外殼（32）內相對轉動和滑動；所述圓盤（36）的底面以及沖擊外殼（32）的內部底面均間隔設置有若干個起頂柱（37），所述起頂柱（37）的軸線與圓盤（36）的軸線垂直；所述彈簧（35）設置于沖擊電機（33）與圓盤（36）之間；

所述推拉組件（4）包括動力電機（41）、曲軸（42）、皮帶（43），所述動力電機（41）的輸出軸上設置有傳動輪（411）；所述曲軸（42）有兩個連桿軸頸（421），所述連桿軸頸（421）上均連接有傳動桿（4211），兩個傳動桿（4211）分別與兩片破拆片（2）底部連接；所述曲軸（42）的前端軸設置有轉動輪（422）；所述皮帶（43）將傳動輪（411）與轉動輪（422）連接成一體；

將破拆塊（21）貼于墻壁上，啟動推拉組件（4）調整破拆片（2）的位置、角度；然后啟動沖擊電機（33），電機會帶動圓盤（36）旋轉，圓盤（36）上的起頂柱（37）與沖擊外殼（32）的起頂柱（37）相互貼合做圓周運動，彈簧（35）被壓縮；當貼合的兩個起頂柱（37）的軸線平行時，彈簧（35）為最大限度壓縮；起頂柱（37）繼續運動，此時彈簧（35）開始恢復，但因彈簧（35）的彈力較大，會瞬間將沖擊頭（34）推出，沖擊在沖擊外殼（32）的底面上，推動破拆片（2）工作。

2.根據權利要求1所述的墻壁混凝土破除機器人，其特征在于，所述外殼（1）的底部兩端設置有兩根軸承（14），所述軸承（14）的兩端均設置有輪子（141）。

3.根據權利要求1所述的墻壁混凝土破除機器人，其特征在于，所述沖擊外殼（32）的頂部設置有限位圈（321），所述限位圈（321）的直徑大小小于圓盤（36）的直徑大小。