[發明專利]一種帶潤滑脂O型圈的組裝機構及其操作方法

有效

• 申請號: 202011375064.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112548543B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐正方;盧華
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種組裝機構，尤其涉及一種帶潤滑脂O型圈的組裝機構及其操作方法。包括O型圈、機架和閥軸，所述的機架的上部設有備料組件、頂料組件、切料組件、取料橫移組件和閥座定位治具，所述的O型圈設在備料組件中，所述的頂料組件將備料組件中的其中一個O型圈向上頂，所述的切料組件將頂料組件頂起的O型圈與另一個相連O型圈進行分離，所述的取料橫移組件將切料組件分離后的O型圈進行取料且對O型圈進行撐大操作，所述的取料橫移組件將撐大后的O型圈位移至閥座定位治具上且O型圈進入至閥座定位治具的閥軸中。結構緊湊度高，進一步提升加工效率，進一步提升裝配品質。

技術領域

本發明涉及一種組裝機構，尤其涉及一種帶潤滑脂O型圈的組裝機構及其操作方法。

背景技術

實際生產中，部分O型圈必須使用潤滑脂潤滑，特別是對于有相對運動的O型圈。附著潤滑脂的O型圈難以自動上料與組裝，涂有潤滑脂的O型圈會相互粘附，為適應全自動化生產，主要是使得O型圈組裝節拍滿足高效的要求，必須使用高效的O型圈組裝機械結構并以合理的工藝輔助。

由操作工人工將O型圈與潤滑脂放入小塑料袋，搓動塑料袋將O型圈涂滿潤滑脂；將1個涂好潤滑脂的O型圈套在上料桿上；上料桿導向端對準閥軸口，上料桿外徑與閥軸外徑一致，手動滑動1個O型圈套入閥軸上的指定位置，組裝完成。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，實現涂有潤滑脂O型圈的上料、組裝的自動化制造工藝的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機構及其操作方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種帶潤滑脂O型圈的組裝機構，包括O型圈、機架和閥軸，所述的機架的上部設有備料組件、頂料組件、切料組件、取料橫移組件和閥座定位治具，所述的O型圈設在備料組件中，所述的頂料組件將備料組件中的其中一個O型圈向上頂，所述的切料組件將頂料組件頂起的O型圈與另一個相連O型圈進行分離，所述的取料橫移組件將切料組件分離后的O型圈進行取料且對O型圈進行撐大操作，所述的取料橫移組件將撐大后的O型圈位移至閥座定位治具上且O型圈進入至閥座定位治具的閥軸中；

所述的取料橫移組件包括可左右位移且上下位移的取料橫移架，所述的取料橫移架中設有取料塊，所述的取料塊中設有可滑動位移的取料撐大治具，所述的取料撐大治具向下位移套取O型圈且對O型圈進行撐大操作，所述的取料塊的底部設有將取料撐大治具中的O型圈脫離至閥軸的卡槽中的下脫塊。

作為優選，所述的取料撐大治具包括若干個取料撐大件組成的圓形治具，所述的取料撐大件通過壓縮彈簧與取料塊進行滑動連接，所述的取料橫移架中設有可向下位移的下壓撐緊件且下壓撐緊件向下位移帶動取料撐大件進行位移。

作為優選，所述的取料撐大治具的底部設有將O型圈導入至取料撐大治具外壁的錐度導入角，所述的下壓撐緊件的底部設有將取料撐大治具中的取料撐大件進行撐大的下壓錐度導入角且下壓撐緊件的底部向下位移部分擠壓至取料撐大治具的內孔中。

作為優選，所述的取料橫移架中設有將下壓撐緊件向下位移的下壓氣缸，所述的取料橫移架中設有將下脫塊對取料撐大治具中的O型圈脫離至閥軸卡槽中的下脫O型圈氣缸。

作為優選，所述的備料組件包括可轉動的備料轉盤，所述的備料轉盤上設有若干個O型圈備料治具，多個O型圈依次套接在O型圈備料治具中，所述的O型圈備料治具的底部設有推動O型圈備料治具中的O型圈向上位移的頂料治具；

所述的頂料組件包括可上下位移且可向前伸出的頂料連接件，所述的頂料連接件帶動頂料治具向上位移一個O型圈的厚度尺寸，

所述的切料組件包括可上下位移且可向前伸出的切料治具件，所述的切料治具件卡入待切料O型圈下方；

所述的閥座定位治具包括閥軸定位治具，所述的閥軸定位治具中設有閥軸，所述的閥軸定位治具的兩側端設有與閥軸呈對射分布的對射傳感器；