[發(fā)明專利]一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)及其操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011375064.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112548543B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正方;盧華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州徐睿機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)，包括O型圈(1)、機(jī)架(2)和閥軸(3)，其特征在于：所述的機(jī)架(2)的上部設(shè)有備料組件、頂料組件、切料組件、取料橫移組件和閥座定位治具，所述的O型圈(1)設(shè)在備料組件中，所述的頂料組件將備料組件中的其中一個(gè)O型圈(1)向上頂，所述的切料組件將頂料組件頂起的O型圈(1)與另一個(gè)相連O型圈進(jìn)行分離，所述的取料橫移組件將切料組件分離后的O型圈(1)進(jìn)行取料且對(duì)O型圈(1)進(jìn)行撐大操作，所述的取料橫移組件將撐大后的O型圈(1)位移至閥座定位治具上且O型圈(1)進(jìn)入至閥座定位治具的閥軸(3)中；

所述的取料橫移組件包括可左右位移且上下位移的取料橫移架(4)，所述的取料橫移架(4)中設(shè)有取料塊(5)，所述的取料塊(5)中設(shè)有可滑動(dòng)位移的取料撐大治具(6)，所述的取料撐大治具(6)向下位移套取O型圈(1)且對(duì)O型圈(1)進(jìn)行撐大操作，所述的取料塊(5)的底部設(shè)有將取料撐大治具(6)中的O型圈(1)脫離至閥軸(3)的卡槽中的下脫塊(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的取料撐大治具(6)包括若干個(gè)取料撐大件(8)組成的圓形治具，所述的取料撐大件(8)通過壓縮彈簧(9)與取料塊(5)進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的取料橫移架(4)中設(shè)有可向下位移的下壓撐緊件(10)且下壓撐緊件(10)向下位移帶動(dòng)取料撐大件(8)進(jìn)行位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的取料撐大治具(6)的底部設(shè)有將O型圈(1)導(dǎo)入至取料撐大治具(6)外壁的錐度導(dǎo)入角(11)，所述的下壓撐緊件(10)的底部設(shè)有將取料撐大治具(6)中的取料撐大件(8)進(jìn)行撐大的下壓錐度導(dǎo)入角(12)且下壓撐緊件(10)的底部向下位移部分?jǐn)D壓至取料撐大治具(6)的內(nèi)孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的取料橫移架(4)中設(shè)有將下壓撐緊件(10)向下位移的下壓氣缸(13)，所述的取料橫移架(4)中設(shè)有將下脫塊(7)對(duì)取料撐大治具(6)中的O型圈(1)脫離至閥軸(3)卡槽中的下脫O型圈氣缸(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的備料組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的備料轉(zhuǎn)盤(15)，所述的備料轉(zhuǎn)盤(15)上設(shè)有若干個(gè)O型圈備料治具(16)，多個(gè)O型圈(1)依次套接在O型圈備料治具(16)中，所述的O型圈備料治具(16)的底部設(shè)有推動(dòng)O型圈備料治具(16)中的O型圈(1)向上位移的頂料治具(17)；

所述的頂料組件包括可上下位移且可向前伸出的頂料連接件(18)，所述的頂料連接件(18)帶動(dòng)頂料治具(17)向上位移一個(gè)O型圈(1)的厚度尺寸，

所述的切料組件包括可上下位移且可向前伸出的切料治具件(19)，所述的切料治具件(19)卡入待切料O型圈(1)下方；

所述的閥座定位治具包括閥軸定位治具(20)，所述的閥軸定位治具(20)中設(shè)有閥軸(3)，所述的閥軸定位治具(20)的兩側(cè)端設(shè)有與閥軸(3)呈對(duì)射分布的對(duì)射傳感器(22)；

所述的機(jī)架(2)的上部還包括擋料組件，所述的擋料組件包括可位移的擋料板(23)，頂料連接件(18)帶動(dòng)頂料治具(17)向上位移一個(gè)O型圈(1)的厚度尺寸后擋料板(23)向前位移覆蓋住O型圈備料治具(16)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的備料轉(zhuǎn)盤(15)中設(shè)有6個(gè)環(huán)形分布的O型圈備料治具(16)；所述的頂料連接件(18)與切料治具件(19)的前端分別設(shè)有與O型圈呈匹配分布的弧形槽(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶潤滑脂O型圈的組裝機(jī)構(gòu)的操作方法，其特征在于：按以下步驟進(jìn)行：

步驟(1)：設(shè)備人工啟動(dòng)，設(shè)備自動(dòng)初始化：初始化過程主要有：設(shè)備自檢，檢測(cè)氣壓、電路、專用設(shè)備以及各個(gè)傳感器的通訊是否正常；所有模組，專機(jī)復(fù)位后移動(dòng)到待機(jī)位置；

步驟(2)：完成人工上料O型圈工藝過程：人工通過治具將O型圈安裝在O型圈備料治具中；

步驟(3)：完成O型圈預(yù)上料工藝過程：轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)備料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使已完成人工上料的O型圈轉(zhuǎn)動(dòng)到切料治具件下方，完成預(yù)上料過程；

步驟(4)：完成O型圈上升上料工藝過程：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料橫移組件中的上料模組動(dòng)作帶動(dòng)頂料連接件前伸卡入頂料治具中，一起帶動(dòng)頂料治具向上移動(dòng)一個(gè)O型圈厚度尺寸，使頂料連接件帶動(dòng)O型圈上升完成上料；在O型圈上升上料之前，先用擋料氣缸帶動(dòng)擋料板前移，覆蓋住O型圈備料治具表面，防止O型圈上料后切料時(shí)掉落；

步驟(5)：完成O型圈切料工藝過程：切料橫移氣缸動(dòng)作帶動(dòng)切料治具件前移，使切料治具件卡入待切料O型圈下方，擋料氣缸帶動(dòng)擋料板后移；

步驟(6)：完成O型圈撐大前預(yù)卡取工藝過程：下壓氣缸向下位移帶動(dòng)取料撐大治具下移，使取料撐大治具和O型圈備料治具接觸，切料上移氣缸帶動(dòng)切料治具件上移將O型圈卡入取料撐大治具外表面，完成O型圈撐大前預(yù)卡取工藝；

步驟(7)：完成O型圈撐大工藝過程：切料橫移氣缸和切料上移氣缸帶動(dòng)切料治具件復(fù)位，下壓氣缸帶動(dòng)下壓撐緊件下移，利用下壓撐緊件下端的錐型結(jié)構(gòu)在下移的過程中撐大取料撐大治具，進(jìn)一步的撐大卡在表面的O型圈；在取料撐大治具外表面安裝了壓縮彈簧，當(dāng)取料撐大治具未受到下壓撐緊件下壓撐大時(shí)，是利用了壓縮彈簧的壓縮力保持收縮貼合狀態(tài)的；

步驟(8)：O型圈橫移組裝：取料橫移組件帶動(dòng)O型圈橫移到閥軸的上方，帶動(dòng)O型圈下移，使取料撐大治具的內(nèi)孔卡入閥軸外表面，下脫O型圈氣缸帶動(dòng)下脫塊將O型圈向下脫離取料撐大治具一直到閥軸的卡槽部位為止，使O型圈卡入閥軸的卡槽內(nèi)完成組裝；

步驟(9)：完成O型圈有無裝配好檢測(cè)工藝過程：利用安裝在閥軸定位治具兩側(cè)邊的對(duì)射傳感器感應(yīng)閥軸的卡槽內(nèi)有無O型圈來判定O型圈是否裝配好；

步驟(10)：上述步驟如果全部順利完成，綠色指示燈會(huì)亮起，所有模組移栽機(jī)構(gòu)將自動(dòng)復(fù)位到初始位置，進(jìn)行重復(fù)上述裝配步驟。