[發明專利]一種多用途低空飛行器

在審

• 申請號: 202011375003.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112319811A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 夏霽之
• 申請（專利權）人: 夏霽之
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A62C3/02;B64D1/18;B64D47/08;B64C25/32;B64D17/80;B64D9/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 姜宇

本發明提供一種多用途低空飛行器，包括飛行控制器、飛行器主體、滅火機構、降落調整機構、信息識別機構以及無線收發器，無線收發器用于與地面遙控站進行無線連接，滅火機構設置在飛行器主體底部，降落調整機構用于調整飛行器主體下落時底部四角的支撐位置和支撐高度，信息識別機構用于獲取救災現場信息，本發明通過識別現場的災情信息能夠進行進行有效的滅火救災，并且能夠對災情現場的地面信息進行處理獲取最優的降落位置，以解決現有的飛行器在救災方面存在不足的問題。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種多用途低空飛行器。

背景技術

近年來，無人機逐漸為大眾所熟悉，大型的飛行器可以代替人工進行自動巡邏的任務?，F有的技術中，救災領域的飛行器在對火災的撲滅和現場降落救援方面存在不足，對于救災現場的失火區域的識別分類不夠細致，導致滅火過程中不能有效的阻止火情，同時對于火災的蔓延趨勢不能很好的判斷，不能根據救災現場的實際情況調整滅火的優先順序，導致救災的有效性存在不足，使得滅火資源出現浪費，也會導致災情繼續蔓延或者延長救災時間，同時在進行降落救援方面通常都是根據預先設定的降落點進行降落，很多時候預先設定的降落點距離災情現場的距離較遠，傷員不能第一時間送到飛行器上，導致傷員的救治被延誤。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種多用途低空飛行器，通過識別現場的災情信息能夠進行進行有效的滅火救災，并且能夠對災情現場的地面信息進行處理獲取最優的降落位置，以解決現有的飛行器在救災方面存在不足的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種多用途低空飛行器，包括飛行控制器、飛行器主體、滅火機構、降落調整機構、信息識別機構以及無線收發器，所述無線收發器用于與地面遙控站進行無線連接，所述滅火機構設置在飛行器主體底部，所述降落調整機構設置有四組，四組降落調整機構分別設置在飛行器主體底部四角，所述降落調整機構用于調整飛行器主體下落時底部四角的支撐位置和支撐高度，所述信息識別機構用于獲取救災現場信息，所述飛行控制器用于對接收到的救災現場信息進行處理得到救援條件，所述飛行控制器根據救援條件實施救援；

所述救援條件包括滅火機構的滅火區域和滅火順序以及四組降落調整機構的支撐位置和支撐高度；

所述信息識別機構包括熱成像探測器、攝像頭以及測距儀，所述熱成像探測器用于獲取救災現場的熱成像信息，所述攝像頭用于獲取救災現場的圖片信息，所述測距儀用于獲取救災現場的地面物體與飛行器主體之間的距離，所述救災現場信息包括救災現場的熱成像信息、救災現場的圖片信息以及救災現場的地面物體與飛行器主體之間的距離；

所述飛行控制器內設置有信息處理模塊和存儲器，所述存儲器內存儲有火焰熱成像信息、火焰圖片信息以及焚燒后圖片信息，所述信息處理模塊內設置有第一對比單元、校準單元以及第一劃定單元，所述第一對比單元根據接收到的救災現場的熱成像信息與存儲的火焰熱成像信息進行比對得到第一火焰區域，所述第一對比單元根據接收到的救災現場的圖片信息與存儲的火焰圖片信息進行比對得到第二火焰區域，所述第一對比單元根據接收到的救災現場的圖片信息與存儲的焚燒后圖片信息進行比對得到毀壞區域，所述校準單元將第一火焰區域和第二火焰區域進行重合校準得到第三火焰區域，所述第三火焰區域包括第一火焰區域和第二火焰區域的若干重合區域，所述第一劃定單元將第三火焰區域的外圍區域劃定為待定區域，所述第一劃定單元將待定區域去除毀壞區域的部分劃定為失火風險區域，所述第一劃定單元將第三火焰區域臨近失火風險區域的一側設置為一級滅火區域，所述第一劃定單元將第三火焰區域臨近毀壞區域的一側設置為二級滅火區域，所述滅火區域包括一級滅火區域和二級滅火區域，所述滅火順序設置為一級滅火區域高于二級滅火區域；