[發(fā)明專(zhuān)利]一種多用途低空飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011375003.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112319811A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏霽之
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏霽之
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;A62C3/02;B64D1/18;B64D47/08;B64C25/32;B64D17/80;B64D9/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 姜宇

1.一種多用途低空飛行器，其特征在于，包括飛行控制器、飛行器主體(1)、滅火機(jī)構(gòu)(3)、降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)、信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(5)以及無(wú)線(xiàn)收發(fā)器，所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器用于與地面遙控站進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接，所述滅火機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在飛行器主體(1)底部，所述降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有四組，四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)分別設(shè)置在飛行器主體(1)底部四角，所述降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)用于調(diào)整飛行器主體(1)下落時(shí)底部四角的支撐位置和支撐高度，所述信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(5)用于獲取救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息，所述飛行控制器用于對(duì)接收到的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行處理得到救援條件，所述飛行控制器根據(jù)救援條件實(shí)施救援；

所述救援條件包括滅火機(jī)構(gòu)(3)的滅火區(qū)域和滅火順序以及四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)的支撐位置和支撐高度；

所述信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(5)包括熱成像探測(cè)器、攝像頭以及測(cè)距儀，所述熱成像探測(cè)器用于獲取救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的熱成像信息，所述攝像頭用于獲取救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片信息，所述測(cè)距儀用于獲取救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地面物體與飛行器主體(1)之間的距離，所述救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息包括救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的熱成像信息、救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片信息以及救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地面物體與飛行器主體(1)之間的距離；

所述飛行控制器內(nèi)設(shè)置有信息處理模塊和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有火焰熱成像信息、火焰圖片信息以及焚燒后圖片信息，所述信息處理模塊內(nèi)設(shè)置有第一對(duì)比單元、校準(zhǔn)單元以及第一劃定單元，所述第一對(duì)比單元根據(jù)接收到的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的熱成像信息與存儲(chǔ)的火焰熱成像信息進(jìn)行比對(duì)得到第一火焰區(qū)域，所述第一對(duì)比單元根據(jù)接收到的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片信息與存儲(chǔ)的火焰圖片信息進(jìn)行比對(duì)得到第二火焰區(qū)域，所述第一對(duì)比單元根據(jù)接收到的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片信息與存儲(chǔ)的焚燒后圖片信息進(jìn)行比對(duì)得到毀壞區(qū)域，所述校準(zhǔn)單元將第一火焰區(qū)域和第二火焰區(qū)域進(jìn)行重合校準(zhǔn)得到第三火焰區(qū)域，所述第三火焰區(qū)域包括第一火焰區(qū)域和第二火焰區(qū)域的若干重合區(qū)域，所述第一劃定單元將第三火焰區(qū)域的外圍區(qū)域劃定為待定區(qū)域，所述第一劃定單元將待定區(qū)域去除毀壞區(qū)域的部分劃定為失火風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，所述第一劃定單元將第三火焰區(qū)域臨近失火風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的一側(cè)設(shè)置為一級(jí)滅火區(qū)域，所述第一劃定單元將第三火焰區(qū)域臨近毀壞區(qū)域的一側(cè)設(shè)置為二級(jí)滅火區(qū)域，所述滅火區(qū)域包括一級(jí)滅火區(qū)域和二級(jí)滅火區(qū)域，所述滅火順序設(shè)置為一級(jí)滅火區(qū)域高于二級(jí)滅火區(qū)域；

所述信息處理模塊內(nèi)還設(shè)置有第二對(duì)比單元、第二劃定單元以及計(jì)算單元，所述存儲(chǔ)器內(nèi)還包括若干種的硬質(zhì)地面信息以及四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)的支撐面積調(diào)整范圍和支撐高度調(diào)整值，所述第二對(duì)比單元根據(jù)接收到的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片信息與存儲(chǔ)的若干種的硬質(zhì)地面信息進(jìn)行比對(duì)得到若干第一待降落區(qū)域，所述第二劃定單元將第一待降落區(qū)域中去除毀壞區(qū)域的部分劃定為第二待降落區(qū)域，所述第二劃定單元將至少一塊第二待降落區(qū)域落入四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)的支撐面積調(diào)整范圍內(nèi)的區(qū)域劃定為第三待降落區(qū)域，所述計(jì)算單元根據(jù)接收到的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地面物體與飛行器主體(1)之間的距離計(jì)算得到第三待降落區(qū)域的高度差值，所述第二劃定單元將第三待降落區(qū)域的高度差值小于支撐高度調(diào)整值的區(qū)域劃定為四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)的支撐位置，所述計(jì)算單元配置有第一算法，所述計(jì)算單元根據(jù)第一算法計(jì)算得到四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)的支撐高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途低空飛行器，其特征在于，四組降落調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)的支撐位置與飛行器主體(1)之間的距離分別設(shè)置為第一距離值、第二距離值、第三距離值以及第四距離值，所述所述第一算法配置為P＝A_n-A₁，其中，P為支撐高度值，An分別為第一距離值、第二距離值、第三距離值以及第四距離值，A1為第一距離值、第二距離值、第三距離值以及第四距離值中的最小值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途低空飛行器，其特征在于，所述滅火機(jī)構(gòu)(3)包括干粉滅火組件(31)以及噴水滅火組件(32)，所述干粉滅火組件(31)用于噴射干粉進(jìn)行滅火，所述噴水滅火組件(32)用于噴水進(jìn)行滅火。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多用途低空飛行器，其特征在于，所述干粉滅火組件(31)包括干粉儲(chǔ)存罐(314)、噴射器(311)以及第一角度調(diào)節(jié)單元(313)，所述干粉儲(chǔ)存罐(314)設(shè)置在飛行器主體(1)底部，所述干粉儲(chǔ)存罐(314)的輸出端與噴射器(311)相連接，所述第一角度調(diào)節(jié)單元(313)用于調(diào)整噴射器(311)的噴射角度。