[發明專利]電機控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011374983.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112187129B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供一種電機控制方法、裝置、設備及存儲介質，屬于電機自動控制技術領域。該方法包括：分別獲取電機的輸出參數；根據D軸的輸出電流以及電機電感，確定D軸的輸出電壓的限幅區間；根據D軸的輸出電壓的限幅區間，對輸出電壓進行限幅處理，得到D軸限幅后的輸出電壓；根據Q軸的輸出電流以及電機電感，確定Q軸的輸出電壓的限幅區間；根據Q軸的輸出電壓的限幅區間，對輸出電壓進行限幅處理，得到Q軸限幅后的輸出電壓；根據D軸限幅后的輸出電壓以及Q軸限幅后的輸出電壓，進行電機控制。本申請可以提高控制系統的運行效率以及穩定性。

技術領域

本申請涉及電機自動控制技術領域，具體而言，涉及一種電機控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

對永磁同步電機矢量的控制，通常包括轉速控制環、電流控制環和PWM（Pulsewidth modulation，脈沖寬度調制）控制算法三個部分，其中，電流控制環的作用在于加快系統的動態調節過程，使得電機定子電流更好的接近給定的電流矢量。

目前，在進行電流控制環的控制過程中，通常是對比例積分控制器的控制輸出值分別采用固定公式，例如：以直流母線電壓的倍作為上下限進行限幅處理，然后采用抗積分飽和算法，使比例積分調節器出現飽和時退出飽和區。

然而，由于D、Q軸電壓合成的矢量電壓能達到的最大值為直流母線電壓的倍，這會導致D、Q軸電壓限制范圍過大，從而使得電壓矢量超過逆變器所能承受的極限，進一步就會降低控制系統的運行效率以及穩定性。

發明內容

本申請的目的在于提供一種電機控制方法、裝置、設備及存儲介質，可以提高控制系統的運行效率以及穩定性。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例的一方面，提供一種電機控制方法，包括：

分別獲取電機的輸出參數，輸出參數包括：D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及電機電感，電機電感包括：D軸的電感以及Q軸的電感；

根據D軸的輸出電流以及電機電感，確定D軸的輸出電壓的限幅區間；

根據D軸的輸出電壓的限幅區間，對輸出電壓進行限幅處理，得到D軸限幅后的輸出電壓；

根據Q軸的輸出電流以及電機電感，確定Q軸的輸出電壓的限幅區間；

根據Q軸的輸出電壓的限幅區間，對輸出電壓進行限幅處理，得到Q軸限幅后的輸出電壓；

根據D軸限幅后的輸出電壓以及Q軸限幅后的輸出電壓，進行電機控制。

可選地，根據D軸的輸出電流以及電機電感，確定D軸的輸出電壓的限幅區間，包括：

根據D軸的輸出電流以及電機電感，確定電機的最大轉矩電壓比控制曲線與電流極限圓的第一交點處的電壓極限橢圓對應的D軸電壓分量；

根據D軸電壓分量，得到D軸的輸出電壓的限幅區間。

可選地，根據D軸的輸出電流以及電機電感，確定電機的最大轉矩電壓比控制曲線與電流極限圓的第一交點處的電壓極限橢圓對應的D軸電壓分量，包括：

以D軸的輸出電流以及電機電感作為參數，使用包含最大轉矩電壓比控制曲線以及電流極限圓的函數，確定第一交點的電角速度，并根據第一交點的電角速度得到D軸電壓分量。

可選地，根據D軸電壓分量，得到D軸的輸出電壓的限幅區間，包括：

將D軸電壓分量的絕對值作為D軸的輸出電壓的限幅區間的上限值；

將D軸電壓分量的負值作為D軸的輸出電壓的限幅區間的下限值。

可選地，根據Q軸的輸出參數，確定Q軸的輸出電壓的限幅區間，包括：