[發明專利]電機控制方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202011374983.7 | 申請日： | 2020-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN112187129B | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 陳毅東 | 申請（專利權）人： | 深圳市兆威機電股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 榮穎佳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 控制 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種電機控制方法，其特征在于，包括：
分別獲取電機的輸出參數，所述輸出參數包括：D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及電機電感，所述電機電感包括：D軸的電感以及Q軸的電感；
根據所述D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及所述電機電感，確定D軸的輸出電壓的限幅區間；
根據所述D軸的輸出電壓的限幅區間，對所述輸出電壓進行限幅處理，得到D軸限幅后的輸出電壓；
根據所述Q軸的輸出電流、D軸的輸出電流以及所述電機電感，確定Q軸的輸出電壓的限幅區間；
根據所述Q軸的輸出電壓的限幅區間，對所述輸出電壓進行限幅處理，得到Q軸限幅后的輸出電壓；
根據所述D軸限幅后的輸出電壓以及所述Q軸限幅后的輸出電壓，進行電機控制；
所述根據所述D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及所述電機電感，確定D軸的輸出電壓的限幅區間，包括：
根據所述D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及所述電機電感，確定所述電機的最大轉矩電壓比控制曲線與電流極限圓的第一交點處的電壓極限橢圓對應的D軸電壓分量；
根據所述D軸電壓分量，得到所述D軸的輸出電壓的限幅區間；
所述根據所述Q軸的輸出電流、D軸的輸出電流以及所述電機電感，確定Q軸的輸出電壓的限幅區間，包括：
根據所述Q軸的輸出電流、D軸的輸出電流以及所述電機電感，確定電機的最大轉矩電流比控制曲線與電流極限圓的第二交點處的電壓極限橢圓對應的Q軸電壓分量；
根據所述Q軸電壓分量，得到所述Q軸的輸出電壓的限幅區間。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及所述電機電感，確定所述電機的最大轉矩電壓比控制曲線與電流極限圓的第一交點處的電壓極限橢圓對應的D軸電壓分量，包括：
以所述D軸的輸出電流、Q軸的輸出電流以及所述電機電感作為參數，使用包含所述最大轉矩電壓比控制曲線以及所述電流極限圓的函數，確定所述第一交點的電角速度，并根據所述第一交點的電角速度得到所述D軸電壓分量。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述D軸電壓分量，得到所述D軸的輸出電壓的限幅區間，包括：
將所述D軸電壓分量的絕對值作為所述D軸的輸出電壓的限幅區間的上限值；
將所述D軸電壓分量的負值作為所述D軸的輸出電壓的限幅區間的下限值。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述Q軸的輸出電流、D軸的輸出電流以及所述電機電感，確定電機的最大轉矩電流比控制曲線與電流極限圓的第二交點處的電壓極限橢圓對應的Q軸電壓分量，包括：
以所述Q軸的輸出電流、D軸的輸出電流以及所述電機電感作為參數，使用包含所述最大轉矩電流比控制曲線以及所述電流極限圓的函數，確定所述第二交點的電角速度，并根據所述第二交點的電角速度得到所述Q軸電壓分量。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述Q軸電壓分量，得到所述Q軸的輸出電壓的限幅區間，包括：
將所述Q軸電壓分量的絕對值作為所述Q軸的輸出電壓的限幅區間的上限值；
將所述Q軸電壓分量的負值作為所述Q軸的輸出電壓的限幅區間的下限值。
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