[發明專利]一種無人機起降平臺

有效

• 申請號: 202011374958.9
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112478187B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳佳健;董志聰;黃建明
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及無人機技術領域，公開了一種無人機起降平臺，包括支撐機構和平臺板，所述平臺板與所述支撐機構可拆卸連接，所述平臺板為可折疊結構，所述支撐機構為可伸縮結構。可在不使用時將平臺板折疊、將支撐機構收縮，使其面積和體積較小，便于攜帶。本發明的平臺板由正方形的主板和等腰三角形的擴展板連接組成，展開的面積大，且折疊后的平臺板可適用小型無人機和空間狹窄的地方，平臺板與支撐機構連接設有保險栓，可防止平臺板掉落而造成無人機受損的情況，并且本發明的平臺板通過球鉸與支撐機構連接，可調整平臺至水平狀態，讓無人機起降平穩。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機起降平臺。

背景技術

隨著經濟的發展和科技的進步，無人機技術已經越來越成熟，輸電線路無人機巡檢在國內外得到廣泛應用。運用無人機巡視輸電線路，不僅降低了企業的成本預算，還有效地提高了電力巡檢工作的效率，在提高了故障發現率的同時，還能提供清晰的影像資料，便于故障的分辨和定級。但是，輸電線路大多坐落在山地和丘陵上，路面崎嶇不平，無人機起飛降落困難，而且起降時產生的揚塵、沙石等異物顆粒對照相機、螺旋槳、舵機等無人機核心零部件造成的損壞，再加上近幾年退耕還林，城鎮化進程加快，導致野外植被茂盛，無人機在起降過程中容易被植被纏繞。因此，在野外作業時，無人機操作人員實際上難找到這樣符合起降條件的地方。

中國實用新型專利CN206939106U（公開日為2018年01月30日）公開了一種便攜式無人機防護起降平臺，包括支撐板、起降平臺、防護欄，支撐板為圓盤結構，支撐板下部焊接安裝三個支撐座，支撐座上通過銷軸安裝支腿，支撐板上部通過多根彈簧連接起降平臺，起降平臺的臺面設置為和支撐板相同半徑的圓盤結構，起降平臺上部邊沿設置有螺孔，螺孔內安裝防護欄，支腿為伸縮支桿，支腿底部設置為尖端結構，起降平臺上表面中部設置水準泡，起降平臺上部設置有降落十字標識。該專利通過將支撐桿設置為伸縮支桿以實現便攜，但是用于支撐無人機的支撐板的面積是較大的，不易攜帶。

發明內容

本發明的目的是提供一種便于攜帶的無人機起降平臺。

為了實現上述目的，本發明提供了一種無人機起降平臺，包括支撐機構和平臺板，所述平臺板與所述支撐機構可拆卸連接，所述平臺板為可折疊結構，所述支撐機構為可伸縮結構。

作為優選方案，所述平臺板包括主板和擴展板，所述主板為正方形板體，所述擴展板為等腰三角形板體，所述擴展板的腰的長度為所述主板的對角線的長度的1/2，所述擴展板的底邊的長度與所述主板的邊長相等，所述擴展板的底邊與所述主板的側邊可轉動連接。

作為優選方案，所述主板和所述擴展板通過轉動機構連接，所述轉動機構包括轉軸、設于所述主板上的第一連接片和設于所述擴展板上的第二連接片，所述第一連接片上設有第一套筒，所述第二連接片上設有第二套筒，所述轉軸從所述第一套筒、所述第二套筒中穿過，所述轉軸的外壁上設有沿其軸向延伸的第一限位塊，所述第一套筒的內壁設有限位槽，所述第一限位塊插接于所述限位槽內，所述第一限位塊與所述主板的側面平行，所述第二套筒的內壁設有第二限位塊，當所述主板與所述擴展板位于同一平面時，所述第二限位塊與所述第一限位塊相抵，所述第二套筒與所述轉軸之間設有提供轉動阻力的扭力機構。

作為優選方案，所述支撐機構包括連接板和支撐架，所述平臺板與所述連接板連接，所述連接板通過球鉸與所述支撐架連接，所述連接板上設有水平儀。

作為優選方案，所述支撐機構還包括支撐筒體，所述支撐架與所述支撐筒體連接，所述球鉸包括球體，所述連接板與所述球體連接，所述球體設置在所述支撐筒體內，所述支撐筒體上設有夾緊所述球體的鎖緊裝置；