[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011374958.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112478187B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳佳健;董志聰;黃建明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司中山供電局
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)，其特征在于，包括支撐機(jī)構(gòu)和平臺(tái)板，所述平臺(tái)板與所述支撐機(jī)構(gòu)可拆卸連接，所述平臺(tái)板為可折疊結(jié)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)；

所述平臺(tái)板包括主板（1）和擴(kuò)展板（2），所述主板（1）為正方形板體，所述擴(kuò)展板（2）為等腰三角形板體，所述擴(kuò)展板（2）的腰的長(zhǎng)度為所述主板（1）的對(duì)角線的長(zhǎng)度的1/2，所述擴(kuò)展板（2）的底邊的長(zhǎng)度與所述主板（1）的邊長(zhǎng)相等，所述擴(kuò)展板（2）的底邊與所述主板（1）的側(cè)邊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述主板（1）和所述擴(kuò)展板（2）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸（3）、設(shè)于所述主板（1）上的第一連接片（4）和設(shè)于所述擴(kuò)展板（2）上的第二連接片（5），所述第一連接片（4）上設(shè)有第一套筒（6），所述第二連接片（5）上設(shè)有第二套筒（7），所述轉(zhuǎn)軸（3）從所述第一套筒（6）、所述第二套筒（7）中穿過(guò)，所述轉(zhuǎn)軸（3）的外壁上設(shè)有沿其軸向延伸的第一限位塊（8），所述第一套筒（6）的內(nèi)壁設(shè)有限位槽（601），所述第一限位塊（8）插接于所述限位槽（601）內(nèi)，所述第一限位塊（8）與所述主板（1）的側(cè)面平行，所述第二套筒（7）的內(nèi)壁設(shè)有第二限位塊（9），當(dāng)所述主板（1）與所述擴(kuò)展板（2）位于同一平面時(shí)，所述第二限位塊（9）與所述第一限位塊（8）相抵，所述第二套筒（7）與所述轉(zhuǎn)軸（3）之間設(shè)有提供轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的扭力機(jī)構(gòu)；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括連接板（10）和支撐架（11），所述平臺(tái)板與所述連接板（10）連接，所述連接板（10）通過(guò)球鉸與所述支撐架（11）連接，所述連接板（10）上設(shè)有水平儀；

所述支撐機(jī)構(gòu)還包括支撐筒體（12），所述支撐架（11）與所述支撐筒體（12）連接，所述球鉸包括球體（13），所述連接板（10）與所述球體（13）連接，所述球體（13）設(shè)置在所述支撐筒體（12）內(nèi)，所述支撐筒體（12）上設(shè)有夾緊所述球體（13）的鎖緊裝置；

所述鎖緊裝置包括旋鈕（14）、鎖緊軸（15）、鎖緊托盤(pán)（16）、左鎖緊塊（17）和右鎖緊塊（18），所述鎖緊托盤(pán)（16）設(shè)于所述球體（13）的下方，所述左鎖緊塊（17）和所述右鎖緊塊（18）對(duì)稱設(shè)于所述鎖緊托盤(pán)（16）的下方，所述左鎖緊塊（17）和所述右鎖緊塊（18）與所述鎖緊托盤(pán)（16）的接觸面均為斜面，所述支撐筒體（12）的側(cè)面設(shè)有與其內(nèi)部相通的鎖緊孔（1201），所述左鎖緊塊（17）上設(shè)有第一通孔（1701），所述右鎖緊塊（18）上設(shè)有第二通孔（1801），所述旋鈕（14）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支撐筒體（12）的側(cè)面，所述鎖緊軸（15）包括第一軸體（1501）和第二軸體（1502），所述第一軸體（1501）的外壁設(shè)有螺紋且其左半部分的螺紋與其右半部分的螺紋方向相反，所述第一軸體（1501）的兩端分別與所述第一通孔（1701）、所述第二通孔（1801）螺紋連接，所述第一軸體（1501）的一端設(shè)有連接孔（1503），所述第二軸體（1502）的一端與所述旋鈕（14）固定連接，所述第二軸體（1502）的另一端穿過(guò)所述鎖緊孔（1201）伸入所述連接孔（1503）內(nèi)，所述連接孔（1503）的內(nèi)壁設(shè)有第一嚙齒（1504），所述第二軸體（1502）的外壁設(shè)有第二嚙齒（1505），所述第一嚙齒（1504）與所述第二嚙齒（1505）相嚙合；

還包括保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，所述保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)栓（19）、開(kāi)鎖件（20）、第一彈簧（21）和第二彈簧（22），所述連接板（10）的頂面設(shè)有連接槽（1001），所述連接槽（1001）為通槽，所述連接槽（1001）的截面為倒T型，所述平臺(tái)板的底部設(shè)有連接塊（23），所述連接塊（23）插接于所述連接槽（1001）內(nèi)，所述連接槽（1001）的槽底設(shè)有容置孔（1002），所述保險(xiǎn)栓（19）設(shè)于所述容置孔（1002）內(nèi)，所述連接塊（23）的底面設(shè)有可供所述保險(xiǎn)栓（19）插入的限位孔；

所述容置孔（1002）的孔口設(shè)有第一限位沿（1003），所述保險(xiǎn)栓（19）的中部設(shè)有第二限位沿（1901）、頂部設(shè)有第三限位沿（1902），所述第一彈簧（21）套裝于所述保險(xiǎn)栓（19）外且位于所述容置孔（1002）的孔底與所述第二限位沿（1901）之間；

所述連接板（10）的側(cè)面設(shè)有與所述容置孔（1002）相通的開(kāi)鎖孔（1004），所述開(kāi)鎖件（20）穿過(guò)所述開(kāi)鎖孔（1004）伸入所述容置孔（1002）中，所述保險(xiǎn)栓（19）連接有與其垂直的限位柱（24），所述開(kāi)鎖件（20）的端部與所述限位柱（24）相抵且該端部為楔形結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)鎖孔（1004）的中部設(shè)有第四限位沿（1005）、孔口設(shè)有第五限位沿（1006），所述開(kāi)鎖件（20）設(shè)有靠近所述開(kāi)鎖孔（1004）孔口的第六限位沿（2001），所述第二彈簧（22）套裝于所述開(kāi)鎖件（20）外且位于所述第四限位沿（1005）和第六限位沿（2001）之間。