[發明專利]無人機雙冗余飛控系統及設備

在審

• 申請號: 202011374906.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112327601A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 黃立;宋帥;張正飛;林家民;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

本發明實施例提供了一種無人機雙冗余飛控系統及設備。所述系統包括：第一傳感模塊，用于測量無人機的加速度、姿態及方位；第二傳感模塊，用于測量無人機的加速度及姿態；第三傳感模塊，用于測量無人機的方位；恒溫控制模塊，用于穩定環境溫度；第一控制模塊，用于控制恒溫控制模塊；第一氣壓計模塊，用于測量氣壓；第二氣壓計模塊，用于測量氣壓；第二控制模塊，用于根據接收的信息，控制無人機飛行；第三控制模塊，用于根據接收的信息，控制無人機飛行；第四控制模塊，用于對第二控制模塊和第三控制模塊進行切換控制。本發明實施例提供的無人機雙冗余飛控系統及設備，可以保證無人機飛行的安全性和可靠性。

技術領域

本發明實施例涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種無人機雙冗余飛控系統及設備。

背景技術

目前市場上無人機飛行的MCU及傳感器的相關飛控設計方案，在無人機的飛行過程中當傳感器總線出現故障，傳感器自身出現故障或MCU主控死機時，無法保證無人機能夠避免失控炸機的問題。因此，開發一種無人機雙冗余飛控系統及設備，可以有效克服上述相關技術中的缺陷，就成為業界亟待解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明實施例提供了一種無人機雙冗余飛控系統及設備。

第一方面，本發明的實施例提供了一種無人機雙冗余飛控系統，包括：第一傳感模塊，用于測量無人機的加速度、姿態及方位；第二傳感模塊，用于測量無人機的加速度及姿態；第三傳感模塊，用于測量無人機的方位；恒溫控制模塊，用于穩定環境溫度；第一控制模塊，用于控制恒溫控制模塊；第一氣壓計模塊，用于測量氣壓；第二氣壓計模塊，用于測量氣壓；第二控制模塊，用于根據接收的信息，控制無人機飛行；第三控制模塊，用于根據接收的信息，控制無人機飛行；第四控制模塊，用于對第二控制模塊和第三控制模塊進行切換控制。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述第一傳感模塊包括：第一加速計，用于測量無人機的加速度；第一陀螺儀，用于測量無人機的姿態；第一磁力計，用于測量無人機的方位。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述第二傳感模塊包括：第二加速計，用于測量無人機的加速度；第二陀螺儀，用于測量無人機的姿態。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述第三傳感模塊包括：第二磁力計，用于測量無人機的方位。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述第一控制模塊和第四控制模塊均為STM32F103。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述第二控制模塊為ATMELE70N20，所述ATMELE70N20包括A-SPI1接口，A-SPI2接口，A-IIC1接口，A-USART1接口及A-RESET接口。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述第三控制模塊為STM32H753VIT6，所述STM32H753VIT6包括S-SPI1接口，S-SPI2接口，S-IIC1接口，S-USART1接口及S-RESET接口。

在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的無人機雙冗余飛控系統，所述對第二控制模塊和第三控制模塊進行切換控制，包括：若第二控制模塊出現心跳丟失，則對第二控制模塊進行復位，若復位后的第二控制模塊心跳任然異常，則關閉第二控制模塊，切換到第三控制模塊并開啟。

第二方面，本發明的實施例提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：