[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011374906.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112327601A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立;宋帥;張正飛;林家民;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G05B9/03
• 分類號(hào): G05B9/03
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

1.一種無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一傳感模塊，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度、姿態(tài)及方位；第二傳感模塊，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度及姿態(tài)；第三傳感模塊，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的方位；恒溫控制模塊，用于穩(wěn)定環(huán)境溫度；第一控制模塊，用于控制恒溫控制模塊；第一氣壓計(jì)模塊，用于測(cè)量氣壓；第二氣壓計(jì)模塊，用于測(cè)量氣壓；第二控制模塊，用于根據(jù)接收的信息，控制無(wú)人機(jī)飛行；第三控制模塊，用于根據(jù)接收的信息，控制無(wú)人機(jī)飛行；第四控制模塊，用于對(duì)第二控制模塊和第三控制模塊進(jìn)行切換控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感模塊包括：第一加速計(jì)，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度；第一陀螺儀，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)；第一磁力計(jì)，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的方位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感模塊包括：第二加速計(jì)，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度；第二陀螺儀，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感模塊包括：第二磁力計(jì)，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的方位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊和第四控制模塊均為STM32F103。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制模塊為ATMELE70N20，所述ATMELE70N20包括A-SPI1接口，A-SPI2接口，A-IIC1接口，A-USART1接口及A-RESET接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制模塊為STM32H753VIT6，所述STM32H753VIT6包括S-SPI1接口，S-SPI2接口，S-IIC1接口，S-USART1接口及S-RESET接口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)第二控制模塊和第三控制模塊進(jìn)行切換控制，包括：若第二控制模塊出現(xiàn)心跳丟失，則對(duì)第二控制模塊進(jìn)行復(fù)位，若復(fù)位后的第二控制模塊心跳任然異常，則關(guān)閉第二控制模塊，切換到第三控制模塊并開啟。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)器、通信接口和總線；其中，

所述處理器、存儲(chǔ)器、通信接口通過(guò)所述總線完成相互間的通信；

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令使所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)。