[發明專利]出庫分揀設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202011374833.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455988A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 孫伏駿;郭佳
• 申請（專利權）人: 上海悅易網絡信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;方珩

本申請的目的是提供一種出庫分揀設備及其控制方法，該出庫分揀設備主要是由至少兩個具有用于存儲產品的存儲空間的庫體、設置于巷道內的輸送裝置和抓取裝置、與輸送裝置和抓取裝置電連接的控制裝置等構成。其中，本實施例中的產品可優選為手機、平板等電子產品，或承托有電子產品的托盤。其中，相鄰的兩個庫體之間形成用于輸送產品的巷道；輸送裝置用于從巷道的一端接收產品，并傳送產品至預設的抓取工位。抓取裝置，用于抓取輸送裝置上的產品，并將產品移動至庫體上。與現有技術相比，本申請可提升產品在自動出庫分揀過程中的工作效率，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及機電領域，尤其涉及一種出庫分揀設備及其控制方法。

背景技術

目前，在流水線作業過程中，例如產品的分揀回收過程中，當產品被分揀處理好后，通常有兩種處理方式，一種是直接將分揀處理好的產品直接進行打包運送至目的地，另一種方式是將分揀處理好的產品放入相應的散裝的存儲盒進行集中存儲。當產品需要分配打包運輸時，例如被訂購時，再將分配好的產品打包處理后運送至目的地。然而，在現有的方式中，當產品需要分揀時，都是采用人工的方式將產品從庫體上分揀出來，這無疑增加了人工成本，浪費了時間，降低了工作效率，不利于產品的統一分配。此外，由于散裝的存儲盒在數量足夠多的情況下，需要占據的空間比較大，無疑進一步增加了分揀回收的成本。

因此，如何提供一種出庫分揀設備及控制方法，可提升產品在自動出庫分揀過程中的工作效率，降低人工成本。

發明內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本發明要解決的技術問題是如何提供一種出庫分揀設備及控制方法，可提升產品在自動出庫分揀過程中的工作效率，降低人工成本。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種出庫分揀設備，包括:

N個庫體，具有用于存儲產品的存儲空間，其中，所述N為大于1的自然數，且相鄰的兩個庫體之間形成用于輸送產品的巷道；

送料裝置，設置于所述巷道內，具有一接料工位，用于從所述接料工位接收產品，并傳送所述產品至外部；

抓取裝置，設置于所述巷道內，用于抓取所述庫體上的產品，并將所述產品移動至所述接料工位上；

與所述送料裝置和所述抓取裝置電連接的控制裝置。

進一步作為優選地，所述送料裝置包括：具有所述接料工位的接料單元、與所述接料單元相接的送料單元；當所述產品被所述抓取裝置放置于所述接料單元上后，所述產品依次經過所述接料單元和送料單元后被輸送至外部。

進一步作為優選地，所述送料裝置還包括：用于支撐所述接料單元和送料單元的送料框架、設置在所述送料框架上的相對兩側且用于形成送料通道的限位導板。

進一步作為優選地，所述限位導板至少有一與所述送料裝置的送料方向傾斜設置的引導面，且所述引導面位于所述接料單元和所述送料單元之間，以使得所述送料通道的寬度從接料單元朝向所述送料單元逐漸減小。

進一步作為優選地，所述接料單元和所述送料單元均包括：一個或兩個以上用于獨立傳送產品且與所述控制裝置電連接的輸送單元；其中，所述送料單元包括：與所述接料單元相連的緩存區、與所述緩存區相連的送料區；并且，所述緩存區和所述送料區均分別至少由一個所述輸送單元所構成；所述緩存區的長度大于所述送料區的長度。

進一步作為優選地，所述輸送單元包括：可轉動設置于送料框架上的主動輥和從動輥、套設在所述主動輥和從動輥上的傳送帶、設置于所述送料框架上并用于驅動所述主動輥轉動的驅動電機；其中，所述驅動電機與所述控制裝置電連接。