[發明專利]出庫分揀設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202011374833.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455988A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 孫伏駿;郭佳
• 申請（專利權）人: 上海悅易網絡信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;方珩

1.一種出庫分揀設備，其特征在于，包括：

N個庫體，具有用于存儲產品的存儲空間，其中，所述N為大于1的自然數，且相鄰的兩個庫體之間形成用于輸送產品的巷道；

送料裝置，設置于所述巷道內，具有一接料工位，用于從所述接料工位接收產品，并傳送所述產品至外部；

抓取裝置，設置于所述巷道內，用于抓取所述庫體上的產品，并將所述產品移動至所述接料工位上；

與所述送料裝置和所述抓取裝置電連接的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述送料裝置包括：具有所述接料工位的接料單元、與所述接料單元相接的送料單元；當所述產品被所述抓取裝置放置于所述接料單元上后，所述產品依次經過所述接料單元和送料單元后被輸送至外部。

3.根據權利要求1所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述送料裝置還包括：用于支撐所述接料單元和送料單元的送料框架、設置在所述送料框架上的相對兩側且用于形成送料通道的限位導板。

4.根據權利要求3所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述限位導板至少有一與所述送料裝置的送料方向傾斜設置的引導面，且所述引導面位于所述接料單元和所述送料單元之間，以使得所述送料通道的寬度從接料單元朝向所述送料單元逐漸減小。

5.根據權利要求3所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述接料單元和所述送料單元均包括：一個或兩個以上用于獨立傳送產品且與所述控制裝置電連接的輸送單元；其中，所述送料單元包括：與所述接料單元相連的緩存區、與所述緩存區相連的送料區；并且，所述緩存區和所述送料區均分別至少由一個所述輸送單元所構成；所述緩存區的長度大于所述送料區的長度。

6.根據權利要求3所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述輸送單元包括：可轉動設置于送料框架上的主動輥和從動輥、套設在所述主動輥和從動輥上的傳送帶、設置于所述送料框架上并用于驅動所述主動輥轉動的驅動電機；其中，所述驅動電機與所述控制裝置電連接。

7.根據權利要求5所述的出庫分揀設備，其特征在于，還包括：沿所述送料裝置的送料方向排列設置且與所述控制裝置電連接的若干個監測傳感器，用于感應所述產品，以監測所述產品的位置；其中，所述接料單元、緩存區和所述送料區所對應的區域均分別至少設有一所述監測傳感器，用于在未監測到產品時，向所述控制裝置發送驅動信號，以使得所述控制裝置根據所述驅動信號驅動對應的輸送單元運轉。

8.根據權利要求1所述的出庫分揀設備，其特征在于，還包括：與所述控制裝置電連接且設置于所述巷道內的輸送裝置，用于從所述巷道的一端接收產品，并傳送所述產品至預設的抓取工位；其中，所述輸送裝置和所述送料裝置分別位于所述巷道內的相對兩端；并且，所述抓取裝置還用于從所述抓取工位抓取所述產品，并將所述產品移動至所述庫體上對應的存儲空間。

9.根據權利要求8所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置包括：其一端設置于所述巷道的進口側并用于獨立傳輸和緩存所述產品的緩存單元；與緩存單元相連并與所述抓取裝置相配合的收料單元、用于支撐所述緩存單元和所述收料單元的支撐框架；其中，所述產品依次經過所述緩存單元并被傳送至所述收料單元上的所述抓取工位。

10.根據權利要求9所述的出庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設置在所述收料單元上且與所述控制裝置電連接的第一檢測傳感器、設置于所述支撐框架上并用于對所述緩存單元上的產品進行夾持的夾持裝置；其中，當所述第一檢測傳感器檢測到產品時，向所述控制裝置發送夾持信號，以使得所述控制裝置控制所述夾持裝置夾持產品，而在未檢測到產品時，向所述控制裝置發送釋放信號，以使得所述夾持裝置釋放所述產品。