[發明專利]一種車輛駛入駛出區域的分析方法及裝置、存儲介質

在審

• 申請號: 202011374780.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN114579677A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 易明;朱杰;劉杰
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/215;G06F16/9537
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種車輛駛入駛出區域的分析方法，其特征在于，所述方法包括，順序執行如下步驟：

對軌跡進行初步分析：順序遍歷車輛在過去一段監控時間內的軌跡，基于射線法初步分析軌跡中的各個位置點的狀態，所述狀態包括在車輛所綁定的區域內和在車輛所綁定的區域外；

對邊界點進行修正：對于與前一個位置點處于不同狀態的位置點，通過逆地址解析進一步確認該位置點的狀態是否正確，如果狀態錯誤，則對位置點的狀態進行修正；

對漂移點進行修正：對于前一個位置點在車輛所綁定的區域內、而自身在車輛所綁定的區域外的位置點，根據該位置點與其前一個位置點的間距分析該位置點是否發生漂移，若發生漂移則對該位置點的狀態進行修正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，在執行對軌跡進行初步分析的步驟之前，執行如下數據預處理步驟：

獲取綁定了區域的車輛信息；

獲取每臺車輛在過去一段監控時間內的軌跡上的各個位置點的上報數據，每一所述上報數據包括上報時間、位置點的經緯度、定位狀態；

根據定位狀態以及經緯度的數據符號對上報數據進行清洗和過濾，去掉無意義的上報數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的對上報數據進行清洗和過濾，包括：濾除定位狀態為基站定位和WiFi定位的上報數據，僅保留定位狀態為衛星定位的上報數據，將經緯度是負數或全零的上報數據篩除。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在執行所述對軌跡進行初步分析的步驟之前，針對每個區域，預先獲取各個區域的邊界點集，根據邊界點集形成各區域的多邊形；

所述的基于射線法初步分析軌跡中的各個位置點的狀態，包括：針對每一個位置點，判斷以該位置點為端點的任一射線與車輛所綁定的每一個區域的多邊形的相交次數，若與車輛所綁定的任一個區域的相交次數為奇數次，則判定位置點的狀態是在車輛所綁定的區域內，否則，判定位置點的狀態是在車輛所綁定的區域外。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

執行對軌跡進行初步分析的步驟時：針對車輛所綁定的每一個區域分配一個第一二進制參數，所述第一二進制參數的數據位數量與軌跡上的位置點數量一致，如果位置點對應的射線與該區域的相交次數為奇數次，則將第一二進制參數中的對應數據位設置為0，否則將第一二進制參數中的對應數據位設置為1；將每一個區域對應的第一二進制參數按位做邏輯與處理，得到第二二進制參數；

執行所述對邊界點進行修正的步驟時，將第二二進制參數求一階差分，對差分結果提取非零數據位，非零數據位所對應的位置點為需要通過逆地址解析進一步確認狀態的位置點，如果該位置點狀態錯誤，則將第二二進制參數中對應的數據位進行修正；

執行所述對漂移點進行修正的步驟時，將第二二進制參數求一階差分，確定差分結果的數據位為1的位置點為需要分析是否發生漂移的位置點，若發生漂移則將第二二進制參數中對應的數據位進行修正，修正完畢后再對第二二進制參數求一階差分，判定所述差分結果的數據位為1的位置點為駛出點、數據位為-1的位置點為駛回點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根據該位置點與其前一個位置點的間距分析該位置點是否發生漂移，包括：

根據該位置點與其前一個位置點的經緯度，計算該位置點與其前一個位置點的間距；

計算該位置點與其前一個位置點的上報數據的上報時間的時間差；

根據所述間距和時間差計算該位置點與其前一個位置點之間的平均速度；

如果平均速度超過速度閾值，則認為該位置點發生漂移。